摘要：以实现地铁空压机测试自动化为目的,对空压机的测试系统总体功能进行了模块化分析,运用虚拟仪器的思想对测试系统的气路、硬件、软件进行设计,重点介绍了LabVIEW下配置采集卡、数据处理、报警设置和保存的技术。在实际应用中证明基于LabVIEW的地铁空压机测试系统开发周期短,运行稳定,采集数据实时可靠,具有很高的柔性。

摘要：位姿控制是机器人控制的重要组成部分,在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向,灵敏度高、非线性误差小,其传输方式有RS-485和USB两种,但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps,对达不到如此高传播速率控制器,只能通过上位机间接读取并实时调整控制输出。借助LabVIEW为工具,配置串口的各项参数,可以实现传感器数据的间接读取。

摘要：目的:探讨不稳定心绞痛在方证对应与不对应干预下的证候动态变化特点。方法:入选88例经冠脉造影明确诊断的冠心病不稳定性心绞痛患者,血瘀证组、气阴两虚证组各44例,按照随机、双盲、双模拟的设计方法,以血府逐瘀胶囊和生脉胶囊分别给予方证对应与方证不对应干预治疗,收集治疗前、治疗后1周、2周、3周、4周的症状及证候信息,运用生存分析比较症状及证候在两种方法干预下的变化特点。结果:实验期间脱落6例,纳入统计分析的共82例。结果表明胸闷、心悸、气短、倦怠乏力、自汗和血瘀证、气虚证的起效时间方证对应早于不对应,而胸痛、畏寒肢冷、腰膝酸软、不寐和阴虚证的起效时间两种方法无差别;方证对应治疗时,2证组合逐渐增多,3证组合逐渐减少,而不对应治疗2证组合逐渐减少,3证组合逐渐增多。结论:方证对应治疗证候起效时间早于不对应治疗。