摘要：[目的]探讨影响乳腺癌术后患者舒适度的相关因素及护理经验。【方法】采用自行设计的量表对本院120例乳腺癌术后患者的舒适度进行调查分析。【结果】影响乳腺癌术后患者舒适度的因素主要来自于生理因素，其次是社会因素和心理因素。【结论】舒适护理运用于乳腺癌术后患者，可以使患者生理、心理、社会方面感觉安全、舒适，有利于消除患者的不良心理，增加患者治愈疾病的信心。

摘要：针对核工业管道内壁检测中环境信息的实时获取需求,研制了结构紧凑的三节履带式越障机器人系统。该系统由控制端和机器人本体组成,以dsPIC芯片群为核心,实现了稳定的无线操控、电机间的协调动作和视频信息的实时采集,并设计了友好的用户操作界面。根据系统的机构特征,探讨了越障过程中姿态调整的稳定性和越障规划等问题。台阶攀爬、沟壑跨越和野外工作等实验结果表明,该机器人系统具备良好的越障性能。