摘要：为满足多自由度驱动单元对全向汽车车轮、智能车多方位摄像头的功能需求,弥补集成多个传统电机来实现多自由度驱动所带来的结构复杂、控制困难和动态性能差等不足,在直线感应电机理论的基础上,提出一种多自由度球形感应电机,由3个弧面定子和球形转子组成,可实现两个自由度的驱动;与传统电机通过主轴输出转矩不同,球形感应电机因其特有的定子结构,直接由转子表面输出转矩。首先,对多自由度球形感应电机的尺寸参数进行设计;然后采用ANSYS Maxwell软件对多自由度球形感应电机进行建模和电磁瞬态仿真;同时对多自由度球形感应电机进行参数化分析,获得其在不同电压、不同频率下的特性曲线,揭示电机的转矩和转速控制机理。结果表明:多自由度球形感应电机的转矩和功率随着电压的升高而增大,而随着频率的升高,其转矩和功率下降,但转速范围变宽;所设计的球形感应电机,各项性能满足预期要求。

摘要：针对云平台中虚拟机动态完整性难以保证的问题,基于完整性度量机制,提出了一种虚拟机间动态完整性传递模型。该模型在虚拟机监视器中设计了一个验证模块,验证输入者及输入数据的完整性,保证了虚拟机之间在传输数据或指令时的动态完整性,且传递的消息完整性也得到验证。基于无干扰理论对模型可信性进行了证明,最后用两组实例验证了该模型的可用性。实验结果表明,该模型对不可信输入和不可信平台都有较好的抵御能力。

摘要：随着社会的不断进步和经济的快速发展,人们越来越重视高边坡的防护设计问题。特别是在高边坡的特殊防护加固设计中,要在锚索的预应力作用下,应用锚索施工技术,进行施工现场管理,这样可以有效确保边坡稳定性,将不稳定的边坡部分稳固,保障了高边坡或滑坡处治等施工的顺利进行,也避免了构造裂隙进一步发展,有效达到防护目的。结合某高速公路高边坡防护施工实例,提出了合适的锚固方案,进而阐述了锚索的工作原理及作用机理,介绍了锚固中锚索的施工工艺流程,最后说明了采取一些措施加强施工现场管理,以供类似工程锚索施工借鉴。

摘要：1引言根据国家广电总局对实验频率工作的加强要求,我台近期新配备了7台1kW全固态中波发射机,随后我们即对小功率全固态发射机的安全运行进行了认真探讨.

摘要：为解决农村生活污水处理存在的水质水量变化大、日常运行维护困难等问题,采用西门子PLC实现对MBR膜生活污水处理系统的自动化控制。主要对PLC控制系统的配置、控制方式及设计程序结构等方面进行阐述,实际运行表明,该控制系统操作简单方便、运行安全可靠,解决了污水处理操作麻烦、运行维护困难、需专业技术人员管理等难题。

摘要：针对阵列传感器布阵设计中的冗余问题,提供了一种水下声学成像稀疏阵列的处理方法。采用稀疏阵列乘性处理方法可合成一个收发一体的虚拟阵列且虚拟阵元数目等于实际阵列发射阵元与接收阵元的乘积。依据相位中心近似的原理,对虚拟阵元的布阵位置进行了数学的解析表示,使用几种不同结构的稀疏阵列进行比较。实验结果得出,使用上述方法建立的稀疏阵列性能指标在三维声场、波束、导向矢量、主瓣宽度和峰值旁瓣级等方面与同等数量的收发一体Mills cross稀疏阵列一致。表明了乘性处理方法能有效解决阵元冗余问题,利用上述方法可得到一种优于Mills cross的新型稀疏阵列。

摘要：2020年初,新冠肺炎疫情在全球蔓延,这给各行各业带来了不小的冲击,教育业也面临着巨大挑战,特别是体育与健康课程。各地学校纷纷采用网络教学的方式来配合政府的防控政策,本文概括了疫情下体育与健康课程线上教学方式、教学内容、教学效果,总结目前体育课程线上教学的利与弊,分析体育课程线上教学面临的现实困境与挑战,从学校、教师、学生各个层面提出改进方法与应对措施。

摘要：在无线传感网应用中,由于节点电池供电而且更换困难,功耗设计成为最关注的问题之一.从硬件与软件两个方面论述了传感器节点低功耗设计,硬件部分主要是从芯片选择和电路设计等方面实现;软件部分主要包括功耗模式控制、通信协议设计等方面降低空闲传输.设计了基于STM8L151Kx单片机与SI4432无线模块的无线传感器节点.实际测试表明,在停车场动态车位管理系统的应用场合表现出良好的性能.

摘要：2004年,北京新兴医院虚假医疗广告案发生后,"如何规范民营医院的广告行为"曾引发举国讨论。2006年,杭州华夏医院一案,再次成为国人关注的焦点。2006年3月,杭州华夏医院因发布虚假医疗广告被浙江省工商局查处,并被移送浙江省公安厅。同年11月,杭州市江干区人民检察院认定华夏医院涉嫌虚假广告罪,将其直接负责人逮捕。一旦起诉后,法院认定罪名成立,杭州华夏医院将成为中国因发布虚假医疗广告而获罪的第一例。浙江省工商部门此举无疑是给发布虚假医疗广告者的"一记重拳",更为全国其他地方工商部门查处此类案件提供了可资借鉴的经验。

摘要：复杂函数的计算是高性能全数字化伺服电机控制系统设计中需要考虑的重要问题之一。本文从ＤＳＰ系统的特点出发，以切比雪夫多项式为基础，提出了一种简便、快速、精确计算复杂函数的方法。在与泰勒展开方法的对比中，显示了该方法的优越性。通过在永磁同步电机无机械传感器控制系统的应用，验证了该方法的可行性。