摘要：针对采煤机剪切槽式花键轴加工维护成本高,更换时间长的缺点,设计了安全销式花键轴结构。该结构通过安全销在采煤机花键轴和驱动轮间传递扭矩,当采煤机行走部过载时,从安全销剪切槽处被剪断,从而对采煤机进行保护,可降低成本,减少采煤机维护时间。

摘要：由于薄煤层工作面含夹矸量比率高、工作面倾角普遍较大、走向仰俯起伏开采机率高、局部需过断层，致使薄煤层滚筒采煤机行走部重要承载零件——行走轮磨损严重、失效频繁。由于薄煤层工作面空间狭小，更换困难，且耗时较长，严重制约着高产高效薄煤层矿井的建设。

摘要：为了提高在大倾角煤层工作面停机时采煤机制动的可靠性,针对采煤机液压制动器技术中存在的不足,在采煤机牵引电动机内部设计一种电磁制动器,其结构简单、设计合理、操作简便、响应速度快、制动力矩大,同时具有摩擦片磨损监测功能,能够自动补偿闸片磨损,使用效果好,有效地提高了煤矿生产效率,降低了工人的劳动强度。

摘要：对首台国产化采煤机行走箱进行了工业性试验研究。试验中该行走箱取得了最大2.85万t/d产量、最大7.6 km/d行走距离的成绩;该行走箱齿轨轮组、导向滑靴等易损件取得了持续过煤430万t、持续行走1 065 km的成绩。达到了预期的研发目标和设计要求。为后续采煤机行走箱的改进提高以及采煤机整机的国产化研究工作积累了丰富的经验。

摘要：传统采煤机联接框架主要焊接坡口均设计为双J形坡口,坡口采用铣削加工。旨在讨论如何合理化设计采用双单边V形坡口替代原双J形坡口,简化坡口加工,实现单一车间内焊接,缩短加工周期,降低生产成本,提升经济效益。