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卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究
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《中国惯性技术学报》1998年 第4期6卷 19-24页
作者:田蔚风 金志华 施红兵 陆恺 姜金奎 方芳 彭仁军上海交通大学 上海航天局812研究所 
本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上,应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理,克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法,以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计...
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