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检索条件"作者=姜鑫燃"

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小型无人直升机浸入–不变集自适应控制: 收藏
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引用; 《控制理论与应用》2015年第10期32卷 1378-1383页; 作者：姜鑫燃鲜斌天津大学电气与自动化工程学院机器人与自主系统研究所天津市过程检测与控制重点实验室天津300072; 本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性分析,确保无人直升机姿态角的跟踪误差全局渐进收敛,以及闭环...; 本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性分析,确保无人直升机姿态角的跟踪误差全局渐进收敛,以及闭环系统的稳定性.在无人直升机姿态飞行控制实验平台上,进行了无人机姿态跟踪控制实验.实验结果表明,本文所提出的控制方法具有良好的跟踪控制效果.; 来源：详细信息评论

基于计算机教学在新工科方向的探索: 收藏
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引用; 《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第3期40卷 33-35页; 作者：张磊孟宇慧祉姜鑫桐王炜淇艾欣燃李书馨杨瑾铭韩镒光佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯154007; 让学生自主进行信息收集、处理及方案设计,并完成每一个环节的基本要求。在新工科教学中,进行跨学科及跨知识点的整合,是对新工科人才培养新的方式的一种尝试与探索。在这种前题下,制定了相应的三个项目设计原则,通过这些原则保障对学...; 让学生自主进行信息收集、处理及方案设计,并完成每一个环节的基本要求。在新工科教学中,进行跨学科及跨知识点的整合,是对新工科人才培养新的方式的一种尝试与探索。在这种前题下,制定了相应的三个项目设计原则,通过这些原则保障对学生团队、技术和创新能力的培养,为人才培养模式的探索提供了有益的补充。; 来源：详细信息评论

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