摘要：结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.

摘要：谐波检测对谐波补偿装置的研究与设计有着重要的意义,而在谐波检测的各种算法中基于傅里叶变换的谐波检测算法应用较为广泛。但标准FFT谐波检测算法要求整周期的同步采样,否则就会产生频谱泄漏和栅栏效应从而使谐波检测产生较大的误差。在具体分析了产生频谱泄漏和栅栏效应的基础上,对非同步采样时的标准FFT谐波幅值检测算法中所纯在的误差进行了研究与分析,提出了加窗插值FFT算法谐波参数检测算法。推导了基于Blackman窗的插值FFT算法的幅值、相位、频率的计算表达式,并利用MATLAB对其仿真得出相应的结论。

摘要：以矿用电动轮自卸车上使用的双柴发机组为例,提出了柴发机组并网的两种方案。在分析两种方案利弊的同时,详细介绍了直流母线并网的设计。此设计可为多柴发机组并网提供解决方案。

摘要：统一电能质量控制器(UPQC)是具有综合调节功能的串并联补偿调节装置,它包含了串联补偿调节装置和并联补偿调节装置各自具备的特有功能,主要用于综合解决多种电能质量问题。本文在分析UPQC的基本结构与工作原理的基础上,设计了UPQC电能质量监测系统的硬件电路,对典型电能质量参数的计算方法及其软件实现进行了研究。通过实验和现场测试,验证了整个系统的可行性。最后,将测试结果与标准结果对比分析,得出相应的结论。