摘要：仿生机器人研究是机器人学研究的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前仿生机器人普遍存在的刚度低、肢体功能弱等不足,以机器狗为研究对象,结合狗的基本行为特征和各关节的生理结构,将各关节的主要功能进行排序,并提出重要性/权重法作为机器狗设计中简化各运动关节的依据;据此分别运用并联双自由度转动机构RGRR-Ⅰ、RGRR-Ⅱ以及单自由度转动机构设计机器狗的各关节,并构造出24自由度的混联机器狗。所设计的混联机器狗具有结构简单、制造容易、刚度强、控制便捷、肢体运动灵活等优点。此研究思路和方法,对其他类型的仿生机器人设计有借鉴作用。

摘要：万事万物皆有其存在发展的规律,而这个规律就是我们所说的秩序。艺术来源于生活,是人们生活的写照,因此艺术设计符号也不可避免地存在着秩序感。艺术设计符号在生活中应用广泛,如何更好地应用成为了问题,首先要找到艺术设计符号所蕴含的秩序,顺应秩序才能得到发展。秩序可以分为人为秩序和自然秩序,在艺术设计符号中可以体现为人为象征意义和自然意义。本文通过分析艺术设计符号中的自然秩序与人为秩序,从而为设计者扩展思路,提升现代艺术设计符号的内涵,使艺术设计符号顺应秩序得到发展。

摘要：随着环保政策的不断出台,新能源汽车市场蓬勃发展,市场竞争日益激励。然而特斯拉品牌却能在没有传统的官方广告投入的情况下,仅以新媒体传播,实现消费者市场上的绝对占有和广告传达上的大面积覆盖。文章研究了特斯拉新媒体传播的传播机制、事件营销、个人IP品牌化,探讨其品牌形象的传递过程,为国内电动车品牌利用新媒体塑造品牌形象提供参考。

摘要：文章对公司财务风险的综合评价采用多级模糊综合评价方法,将模糊综合评价法与层次分析法相结合,能够较好地处理多因素、模糊性及主观判断等问题。对定量指标的处理则引入模糊数学的方法,从而实现定性与定量的结合。通过模型指标的计算得出其值域变化范围,判断出上市公司财务风险在某一时期所处的状态,针对不同的风险等级采取相应的管理对策,进行财务风险的预警。

摘要：从市场运行的现状来看,企业年金并没有达到预期的规模。究其原因主要是因为企业年金的方案设计并不合理。确定个人账户余额的关键问题是利益分配公式的设计。工资比例法认为,仅按照个人工资为权数分配企业缴费就是最合理的方式,但各项指标过笼统,不能很好地发挥激励作用。个人综合系数法体现了企业年金的激励功能,并考虑了即将退休职工的加速积累补偿问题。综合比例调节法发挥了公平保障功能和激励功能,但是较为繁琐,计算量很大。缴费负担分摊法可以实现缴费额在企业缴费和个人缴费间的分摊,最大限度地发挥了激励功能。要完善企业缴费分配模式必须要合理界定参加人员范围,设定适当的奖罚机制,对特殊贡献和补贴老人建立留存基金制度,并对各项分配因素实行动态管理。

摘要：在生产中,经常会遇到一些工件要求加工一组按一定距离均匀分布,而其形状和尺寸又彼此相同的表面,例如:钻、铰一组等分孔,或铣一组等分槽、多面体等,为便于加工,常需回转分度夹具加工上述工件。 传统的回转分度夹具通常是手动分度、对定、锁紧;生产效率低,工人劳动强度大,不利于自动化大生产。因此笔者设计了单片机控制的回转分度夹具。系统结构见图1。

摘要：以连续采煤机用变频器箱为研究对象,围绕壳体的总体结构、外形、腔体、腔门等设计环节,结合防爆原理、电气结构布置、散热、防水等特殊要求,详细阐述了矿用变频器箱的设计过程,重点分析了腔体划分及几处隔爆接合面的技术要点,最终设计出结构合理、满足强度要求、适应井下恶劣环境的防爆壳体,保障了连续采煤机的安全运行。为同类型防爆电控箱的设计提供参考。

摘要：以重载运煤车用牵引变频器为研究对象,为匹配其牵引性能,综合考虑电气结构布置、散热、电磁兼容等特殊要求,详细阐述了牵引变频器的设计过程。重点分析了整体设计、叠层母排设计、散热设计三方面的设计思路和设计要点,运用高功率密度的方法满足重载运煤车的牵引性能,最终设计出结构合理、运行可靠、适应井下恶劣环境的牵引变频器,保障了重载运煤车的安全稳定运行。

摘要：针对矿用变频器存在的体积大、接线维护困难、运行不稳定等问题,围绕壳体内部元器件布局、走线方式、控制技术等展开研究,在总结经验的基础上为减小杂散电感、降低功率模块关断损耗,引进叠层母排技术,并介绍了设计思路,然后结合电子器件的布局、走线需求,优化母排结构,最终达到了节约空间、有限延长功率模块寿命、降低成本的目的。基于叠层母排结构的矿用变频器已成功应用于煤机设备,且运行稳定、故障率低。

摘要：为进一步提高梭车的整体性能,减轻梭车的搬家工作量,设计了一种基于1 140 V交流驱动煤矿用分体梭车。详细阐述了电气原理、电气系统以及程序设计方案。该系统已应用于分体梭车,并进行了工业性试验。试验结果表明,该分体梭车电气系统运行稳定、高效,具有较高的推广价值。