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检索条件"作者=姜雁红"
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CBERS-1卫星外编码器
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《航天返回与遥感》2001年 第4期22卷 38-41页
作者:覃辉 姜雁红北京空间机电研究所北京100076 
文章介绍了CBERS_1卫星上的重要设备之一———外编码器的技术原理和实施效果。外编码器完成了4个谱段图像数据和北极太阳定标数据的采集过程控制、模/数转换、接收OBDH送来的工程参数、产生的相对计数时间、复杂编码以及数据在不...
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新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制
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《控制理论与应用》2022年 第4期39卷 581-592页
作者:许昌亮 杨忠 徐浩 周东升 廖禄伟 张秋南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 贵州电网有限责任公司电力科学研究院贵州贵阳550002 
针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求,为克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点,本文在全驱动多旋翼飞行器设计思想的启发下,提出并设计了一种无需姿态配合即可实现前后平移...
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悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计
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《广东电力》2019年 第9期32卷 78-84页
作者:许昌亮 张秋 杨忠 徐浩南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 贵州电网有限责任公司电力科学研究院贵州贵阳550002 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 
为提高输电线路通道内树障清理的安全性与作业效率,设计了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人。该机器人通过在机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具,适合于自上而下或由外向内对树障实施“剃头式”大面积快速清理,可有效保证操作...
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