摘要：今天中午，我们小记者一起；参观了魔幻3D艺术馆。来到3D艺术馆，首先映人眼帘的是两幅蒙娜丽莎的3D动画像，画里的两位蒙娜丽莎侧身相对，慢悠悠地吐着气，而横挂在两幅相框之间的一条黄色方巾居然被吹得舞动起来，大家都被惊呆了!

摘要：差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。

摘要：为实现对混合动力推土机再生制动能量回收以达到节能减排的目的,提出了适用于混合动力推土机的再生制动能量回收的模糊控制策略。在此模糊控制策略中,考虑到制动强度、车速和电池SOC值对再生制动力的影响,将其作为模糊控制器的3个输入,然后模糊化并进行模糊推理输出电制动所占总制动力的比例系数。在MATLAB/Simulink环境下,根据实际经验设计模糊规则,建立完整的控制策略,建立整车及模糊控制模型并进行仿真。结果表明,在保证制动安全性的前提下,该模糊控制策略能实现回收约24%的再生制动能量。

摘要：工程机械采用电传动技术是有效的节能减排方式之一。笔者设计了一款电传动履带推土机的结构,根据推土机动力学理论研究了驱动电机的参数匹配方法,通过实例计算了电机主要参数。计算结果表明:最大转速为3556r/min,额定转速为711r/min,额定功率为250kW,最大功率为312.5kW,最大扭矩为4649 N·m。

摘要：为了提高推土机关键零部件装配工艺的智能化水平,研发了一种推土机操纵总成装配工艺云平台,能够对推土机操纵总成装配工艺的知识进行有效管理,当有新的装配需求时提供相应的装配工艺解决方案。首先,根据推土机操纵总成的装配工艺原始数据,构建推土机操纵总成装配工艺的知识本体,并建立操纵总成装配工艺实例知识库。然后将最近邻相似度算法、余弦函数相似度算法与文本型相似度算法进行组合得到一种混合CBR检索算法,通过混合算法检索实例知识库匹配出所需要的装配工艺案例,将该案例作为标准指导装配。如果没有符合要求的案例,则由工艺方案设计者进行修正,并将该案例纳入实例知识库。以此实现对推土机操纵总成装配工艺的智能化管理、使用与改进。