摘要：本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。

摘要：临近空间长航时太阳能无人机作为探索临近空间的重要飞行器,在气动设计与布局形式、气动性能及技术上均呈现出不同于传统飞行器的新特点。为开展更为深入的研究,本文梳理了目前临近空间长航时太阳能无人机气动布局的研究现状,在此基础上对其低雷诺数、高升力及气动结构耦合等气动设计难点问题进行了阐述,并展望了临近空间长航时太阳能无人机的发展趋势。

摘要：目前在进行临近空间太阳能无人机的设计时,通常采用常规布局,但常规布局的无人机在空气密度低的飞行环境中,速度小、动压小,气动性能较差,且常规布局飞机的表面不平整,不利于太阳能电池的大面积铺设;为此,特设计了一种飞翼布局的临近空间太阳能无人机,通过对翼型的气动仿真分析,优选出适合临近空间飞行环境、适用于飞翼无人机的反S型低雷诺数翼型,并采用翼梢外洗设计以改善无人机的稳定性,最后使用数值计算方法进行仿真计算,检验所设计飞翼无人机的气动性能;结果表明,根据数值方法仿真,所设计的临近空间太阳能飞翼布局无人机气动性能得到显著改善。

摘要：为减少飞艇上部署的线缆数量,提高飞艇的载荷能力,增加飞艇上数据传输的灵活性;对基于ZigBee的短距离无线通信技术进行研究,提出了在大型飞艇中运用ZigBee技术组成无线传感器网络,对分布在飞艇上的传感器采集到的数据进行无线传输;设计适合飞艇使用的ZigBee硬件电路,并通过软件仿真和实际侧量,验证网络链路的通畅,保证数据的可靠传输;从而验证了在飞艇上运用Zigbee无线传感器网络采集并传输数据具有可行性;为飞艇上数据的传输提供了新的方法和思路。

摘要：高空科学气球具有飞行高度高、飞行状态平稳、研制成本较低、研制周期较短、飞行实施便捷的特点,是临近空间科学研究和新空间技术验证的良好平台。临近空间重载浮空飞行器是一种大载重高空科学气球,在介绍临近空间重载浮空飞行器系统设计、性能分析和飞行试验情况的基础上,基于临近空间重载浮空飞行能力,分析了重载浮空飞行器在临近空间环境探测和临近空间生物效应等领域的科学观测和研究,以及宽域飞行器、小天体采样返回舱和临近空间辐射基准传递定标体系等空间技术验证方面的应用情况。结果表明,重载浮空飞行器在临近空间科学观测实验和新空间技术验证方面具有重要的应用前景。