摘要：大气数据的采集对于小型无人旋翼机飞行的控制具有关键性的作用,针对小型无人旋翼机的飞行控制需求,利用数字式MEMS传感器和TMS320F28335芯片设计了一种装载于小型无人旋翼机上双采集装置的大气数据采集系统.通过传感器采集数据,实时解算出控制无人旋翼机飞行所需要的空速等数值,同时采用线性插值等算法来提高计算性能.该系统体积小,功耗低,抗干扰能力强等优点,能够满足小型无人旋翼机的需求,为小型无人旋翼机数据采集系统在实际中的应用做了一定的理论工作.

摘要：为提高涂镀层厚度检测设备检测臂工作时的可靠性,采用ANSYS对涂镀层厚度自动检测设备的检测臂进行模态分析,得到其前6阶固有频率和振型,并通过实验验证了模态信息的可靠性,随后通过对仿真及实验模态的振型形变分析确定了对检测臂稳定性影响最大的位置。为提高检测臂的稳定性,在检测臂的检测端加装减振器并在ADAMS中进行运动学仿真来验证减振器的减振性能。通过分析可知:文中设计的减振器能实现10%的减振效果,为消除振动对该类设备可靠性方面的影响提供了理论依据。

摘要：某大型装备内壁涂镀层厚度检测设备是一套高精度的检测系统,其检测系统承载结构对检测结果的影响十分明显。为减小承载结构的振动,设计一款以压电驱动器为动力源的主动控制减振系统。建立承载结构有限元模型进行模态分析和Simulink与Adams的联合仿真分析,作为对比研究同时进行实验模态测试分析。对比分析结果表明,减振系统对承载结构有较好的抑振效果,仿真结果与实验结果基本吻合,该有限元分析可作为后续动力学分析的基础。