摘要：针对移动定位和目标感知两大问题,研究软件与硬件协同的巡检机器人系统设计方案。在移动定位方面,设计一种结合激光雷达、单目摄像头、惯性测量单元、GPS等多种传感器的即时定位与地图构建的技术方案,并采用在巡检环境中设置二维码路标辅助视觉定位的方法;在目标感知方面,以表计信息提取任务为例,设计一种基于深度学习的表计检测、定位与文本识别方法。结果表明,通过引入基于5G移动通信及Wi-Fi的网络通信功能实现了具有网络管理平台的巡检机器人系统,系统达到实际应用要求,有效提升了巡检的自动化和智能化水平。

摘要：考虑到脑卒中患者的传统偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,忽略了患者的主动参与性,缺少支配肢体运动的大脑神经系统的直接参与,以手臂运动为对象,研究了人体手臂运动时各姿态的变化及相应的脑电信号的变化,以探究人体上肢不同频率运动时大脑神经系统的参与情况与脑电信号变化情况,并提出了混合式Kalman滤波的数据融合算法和基于盲源分离的去除眼电伪迹的方法。在此基础上设计了快速手臂伸曲和慢速手臂伸曲运动实验和快速、慢速两种任务的手臂伸曲运动想象实验。实验表明,手臂运动与手臂运动想象脑波信号具有一致性,从而验证了所提方法的有效性。

摘要：简要介绍了测量胎儿心电信号的意义和方法,提出了一种综合单片机和数字信号处理器(DSP)的数据处理系统的设计方案。文章从软硬件两部分详细介绍了设计方案。结果显示,本嵌入式心电信号处理系统能够对胎儿心电信号进行实时高精度处理和监控,而且具备便携特点,有很高应用价值。

摘要：介绍一种具有短信息无线通讯功能的低功耗嵌入式多参数监护仪,基于 ARM7核的32位低功耗微处理器作为系统控制核心,采用源码公开的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,通过低功耗的16位单片机 MSP430完成数据采集,可实现心电、血氧、血压、体温信号的实时监测。系统采用西门子MC35i 无线传输模块,实现生理参数以 SMS 方式无线传输,具有轻便节能、安全稳定等优点。

摘要：本文介绍了一种具有无线通讯功能的嵌入式多参数监护仪的设计,系统采用西门子的MC35无线传输模块,可以实现生理参数的无线网络传输。系统基于ARM核的32位低功耗微处理器作为系统控制核心,采用源码公开的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,通过低功耗的16位单片机MSP430完成数据采集,可实现心电、血氧、血压、体温信号的实时监测,具有轻便节能、安全稳定等优点。

摘要：目的:研究包头市肥胖儿童ApoE基因多态性。方法:从白细胞中提取基因组DNA,设计引物扩增ApoE基因,用聚合酶链式反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)技术分析其多态性。结果:本实验共检出4种ApoE基因型,分别是E3/3、E2/3、E3/4、E2/4,未检出E2/2、E4/4型;肥胖组与对照组等位基因ε2、ε3、ε4频率分布不均,ε3发生频率最高;与健康组儿童比较,肥胖组儿童ε4等位基因发生频率增高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:ApoE基因多态性与儿童肥胖有一定关系。