摘要：介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于以太网和CAN总线的多电机的伺服控制系统。首先采用DSP56F805来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统。该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制。所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

摘要：伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。

摘要：随着制造过程信息化的发展,现场总线技术的应用越来越广泛。本文在讨论了传统的运动控制系统在电子制造设备中使用问题的基础上,介绍SJA1000的主要特点和内部结构,提出了一种基于SJA1000的现场总线多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的硬件系统。

摘要：随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。文章以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,以让学生开发更多的功能。