摘要：高真实感的三维全景漫游通常需要对场景进行精准的三维建模,但目前技术对复杂工业场景下非规整区域及设施进行高质量的三维建模仍存在很多困难和挑战.为解决复杂工业场景下的三维全景漫游问题,提出一套基于虚拟视点合成的三维全景漫游系统.首先以全景视频为输入,利用三维场景重建提供的多视点和深度信息合成全景漫游中的虚拟视点图像,增强三维全景漫游中视点切换的临场感;其次针对虚拟视点合成结果中存在的移动人体、空洞等质量问题,提出一种动态干扰物体的消除与视点修补方法,基于实例分割结果和多视点信息对缺陷区域进行修补得到目标视图.在室内外场景的实验结果表明,所提方法不依赖于高精度的三维重建结果,且可以有效地利用多视点信息合成高质量的虚拟视点图像,提升电网系统等非规则复杂工业场景下的全景漫游体验.

摘要：目的视觉定位旨在利用易于获取的RGB图像对运动物体进行目标定位及姿态估计。室内场景中普遍存在的物体遮挡、弱纹理区域等干扰极易造成目标关键点的错误估计,严重影响了视觉定位的精度。针对这一问题,本文提出一种主被动融合的室内定位系统,结合固定视角和移动视角的方案优势,实现室内场景中运动目标的精准定位。方法提出一种基于平面先验的物体位姿估计方法,在关键点检测的单目定位框架基础上,使用平面约束进行3自由度姿态优化,提升固定视角下室内平面中运动目标的定位稳定性。基于无损卡尔曼滤波算法设计了一套数据融合定位系统,将从固定视角得到的被动式定位结果与从移动视角得到的主动式定位结果进行融合,提升了运动目标的位姿估计结果的可靠性。结果本文提出的主被动融合室内视觉定位系统在iGibson仿真数据集上的平均定位精度为2~3 cm,定位误差在10 cm内的准确率为99%;在真实场景中平均定位精度为3~4 cm,定位误差在10 cm内的准确率在90%以上,实现了cm级的定位精度。结论提出的室内视觉定位系统融合了被动式和主动式定位方法的优势,能够以较低设备成本实现室内场景中高精度的目标定位结果,并在遮挡、目标丢失等复杂环境因素干扰下展示出鲁棒的定位性能。

摘要：传统的基于SNMP协议的网络管理软件结构通常采用轮询的方式进行数据收集，对于大量数据的重复采集，必将造成网络资源的浪费。push模型是基于发布/预订/分发的，就是改变以往NMS发出请求，Agent响应的模式，取而代之的是Agent主动发送 NMS需要的数据。该文介绍了push模型，并在此基础上给出了一个基于该模型的网管软件结构设计。

摘要：随着国家科学技术的不断发展,各类计算机层出不穷,计算机软件具有较高的实际运用价值,为国民的生产生活提供了便捷。所以,必须要相关的计算机软件开发人员不断的对技术进行开发与设计,从而较好地满足国民需求的日益提升,跟上自动化、智能化的发展步伐,为我国经济和国防建设的飞速发展保驾护航。本文将主要探究计算机软件开发技术与设计。

摘要：针对智能小车运动系统的复杂性,实现在智能手机设备终端语音控制智能小车的目标需求,构建一种语音控制智能小车的运动系统,以ESP8266单片机为主控制器,L298N双通道H桥模块来驱动智能小车的电机,对智能小车运动系统进行软硬件优化设计并且采用串口通信,实现智能小车运动数据的采集与监测,从智能小车运动试验结果可以看出,该软硬件设计方案能够实现语音控制和数据采集功能。