摘要：当前深海作业对海洋工程装备的要求不断提高,主动升沉补偿起重机应运而生。文中在国内外研究成果基础上,从环境适应性、补偿系统与起重机适配性、补偿系统与起重机功率集发等关键技术出发,介绍了起重机研制过程中的技术路线,设计制造了一种具有能量回收功能的深海作业主动升沉补偿起重机结构样机,采用折臂式结构形式和绞车式主动升沉补偿系统,并对样机进行试验验证,起重机起吊能力达到200 t,试验结果与国外同类型吊机参数进行了对比总结,样机补偿精度超95%。

摘要：公司最新研发设计的塔身式特种海工起重机,起吊能力达到300 t,塔身结构为八边形结构。为了分析塔身结构的静力学性能,文章对塔身式特种海工起重机的工况进行整理,总结出10种典型危险工况,应用有限元软件ANSYSWorkbench分析塔身结构的强度、刚度和稳定性。结果表明:塔身结构的强度、刚度和稳定性均满足设计要求。