摘要：针对精确制导武器系统对精度的要求和单一传感器信息的不确定性问题,目前大多采用多源信息融合的方法。在分析制导武器多源异类信息特点的基础上,设计了分层多级融合黑板的多源信息融合仿真系统,详细设计了信息融合功能模型、层次模型以及总体框架,给出了多源信息的流程,并且结合制导过程,利用D-S证据推理算法对目标进行了实时精确的识别,仿真实验结果表明,该融合系统对提高制导武器系统的打击精度具有应用价值。

摘要：水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性。

摘要：提出了一种在Matlab的Simulink环境下,对建筑隔震结构进行建模和时程分析的新方法。首先将隔震层简化为双线性模型,分析了地震作用下隔震层的各状态关系,并在Stateflow工具箱中进行建模,将上部结构视为串联多自由度体系,根据模型状态方程建立了多质点隔震结构的仿真程序。将程序应用于某文献实例并与之对比,证实了该方法的可行性和有效性。