摘要：为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明:液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明:二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7μm。

摘要：对数学文本的有效解读是教师在核心素养背景下对数学“四基”“四能”进行理解与实践的综合体现.数学教学的本质是概念教学,所以,教师对概念性文本的理解逻辑与解读方式深刻影响着教学设计的宽度和深度,也影响着教学知识的准确性、系统性.文章对初中数学概念性文本进行了大致分类,即描述型、本质型、几何型和集合型,并根据不同类型的概念特征设计相应的课程教学过程,优化教学结构,基于学生的认知规律与知识结构界定不同概念特征,注重数学知识与方法的层次性与多样性,以让学生经历数学概念的“再发现”“再生成”过程,形成对概念的深刻理解.