摘要：本文介绍用于DGR-5A五自由度电动机器人关节伺服回路的脉宽调速系统。主要介绍脉宽调制型功率放大的工作原理及设计方法,同时简要介绍关节伺服回路的设计。

摘要：介绍一种新型的、用单片机实现温湿度自动控制的电力系统户外端子箱。简要说明了湿度、温度智能控制器的功能、硬件和软件设计，以及采取的一些安全保护措施。还简单介绍了外部设备驱动器及ＰＴＣ陶瓷干燥机。

摘要：本文提出了一种用两层金属之间的梯形空气通道作为集成光学的基本结构单元。时域有限差分法(FDTD)的模拟结果表明亚波长梯形通道等离子体激元(CPPs)波导可以有效地控制表面等离子体激元的散射损耗,提高输出端的波印廷矢量,从而实现低传输损耗和能量聚焦。本文用金属银作为波导材料,设计了一种二维梯形通道等离子体激元波导基本结构单元,利用时域有限差分法(FDTD)对其输入端口耦合效率以及梯形波导的传输效率进行模拟分析。验证了梯形通道表面等离子体激元(CPPs)波导较之矩形(CPPs)波导的优越性。