摘要：为优化永磁同步电动机的转速控制精度,使其达到需求标准,提出一种自适应Super-Twisting控制方法。基于构建的三相永磁同步电动机数学模型,架构超螺旋控制算法与超螺旋滑模观测器增益条件,利用电动机电磁转矩与定子磁链,分别设计自适应超螺旋滑模磁链控制器与自适应超螺旋滑模电磁转矩控制器,将符号函数替换成准滑动模态的激励函数,完成超螺旋磁链控制器与超螺旋转矩控制器优化,经添加坐标变换模块,令自适应超螺旋控制器的输出电压与空间矢量调制模块的输入电压相一致,采用二阶滤波环节平滑转速指令,转换速度追踪问题为速度调节问题,实现自适应控制。仿真结果表明,所提方法在不同扰动作用下均具有快速、稳定的参考转速跟踪效果、精确的扰动估计以及较好的抗扰动性与自适应性。

摘要：基于8位单片机与10/100Mbps自适应以太网控制器,在软件上实现了可配置IP地址的嵌入式WEB服务器。通过添加该功能,在不重新下载程序的情况下,就可以将一至多个服务器灵活地融入到现场局域网中使用,使之具有灵活实用的特点。通过编程,该嵌入式服务器具有通过网络对多路数据进行采集和对多路执行器进行控制的功能。本设计成本低廉、运行稳定,适合作为监控节点应用于远程分布式测控系统之中。

摘要：电磁超表面具有传统材料无法实现的新奇电磁特性.利用超表面来调控电磁波极化状态成为一个热门的研究领域.本文提出了一种由金属贴片组成的各向异性超表面来实现对水平极化波和垂直极化波的正交极化调控.数值仿真结果显示所设计的超表面在8.16~15.32GHz内可以将水平极化或垂直极化入射的电磁波经过反射后分别转换成其正交分量,极化转换率和相对带宽分别达到了95%和60%.实验结果与数值仿真结果吻合较好.通过理论计算和表面电流分布详细阐述了极化调控的物理机理.

摘要：压缩感知理论颠覆了传统的奈奎斯特采样定理,提出了一种将信号采样与压缩过程合二为一的信号采集方法。其采样于压缩过程实质是线性观测的过程。音频信号在压缩采样过程中要完成高维矩阵运算,利用传统的压缩感知观测矩阵如高斯随机矩阵、部分哈达玛矩阵对音频信号压缩采样的时间复杂度、空间复杂度较高,难以在计算、存储资源有限的硬件设备上实现。针对该问题,本文针对音频信号设计了一种以伯努利矩阵为基础的观测矩阵,并对该矩阵的观测性能及信号重建效果进行了仿真分析,分析表明该矩阵能以高概率满足RIP性质.

摘要：为更好地服务于海洋自然资源监测,实现对水中探测仪器获取的各类数据进行修正十分重要。文章设计了一种水中探测仪器姿态采集系统,该系统通过采集水中探测仪器的姿态数据,利用上位机软件对仪器姿态进行实时监测。同时将获得的姿态信息以及仪器位置信息传输至OneNET云平台,通过云平台可以实现数据的远程监控和存储。该系统在满足设计功能需求同时便于功能扩展,具有一定的应用价值。