摘要：介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。

摘要：回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院收治的1例晚期自发性食管破裂患者的临床资料以及诊疗过程。患者因饮酒后突发胸闷气急于当地医院就诊,后转来本院,诊断为自发性食管破裂,采用外科手术清除食物残渣及坏死物质,直视下置入两根胸腔引流管,每日反复冲洗胸腔,持续引流后治愈。结合文献探讨诊疗经验,对于晚期自发性食管破裂,特别是瘘口较大的病例,需积极手术进行胸腔清洗,并且重点设计引流管放置位置,充分引流。

摘要：本文基于stm32设计了一款输液厅智能辅助机器人,减少甚至杜绝在护士拿取药、输药这些步骤过程中会出现的错误,让机器人在取药,传送药品等特定场合背景下代替人力,并且给它增加一些人性化的设定,让病人得到更好的照顾。

摘要：介绍了一种满足化工工艺工况要求的L形废气焚烧锅炉。通过采用低氮旋流燃烧器和绝热炉膛焚烧的方式,保证废气中的有机物燃烧完全;通过设置内部装有可调节挡板的锅壳式余热锅炉及辅助燃烧器,实现在不同负荷下的SCR脱硝温度均能在320℃以上,低氮燃烧器协同烟气再循环、SNCR和SCR,实现烟气的低氮排放。

摘要：为消除基质瓦斯渗流作用对流固耦合模型的影响,准确描述瓦斯在抽采过程中的运移规律,建立了更加符合煤层多孔介质特性的双孔双渗透率模型,提出了考虑Klinkenberg效应和动态瓦斯扩散系数的双孔双渗透流-固耦合模型。利用COMSOL模拟钻孔瓦斯抽采过程,分析煤层钻孔预抽过程中瓦斯的运移规律、渗透率和有效抽采半径的变化。模拟结果表明:Klinkenberg效应能有效促进瓦斯运移,渗透率变化是骨架压缩效应和基质收缩效应共同作用的结果,随着抽采时间的增加,基质收缩效应占主导地位,渗透率逐渐增加;观测点的渗流速度可分为快速上升、缓慢下降和稳定不变三个阶段;瓦斯有效抽采半径与抽采时间和孔径符合幂指函数关系。现场试验与模拟结果基本吻合,验证了理论耦合模型的正确性,为瓦斯抽采设计提供理论基础。

摘要：樱花台Court Village获学会奖 仙田内井昭藏先生8月里突然去世。内井先生长期以来一直是这个栏目的主持人，这次临时由我来担任，而这次也是内井昭藏先生的追悼专集。今天我想与内井乃生女士、长谷川逸子女士一起，对内井先生追求的建筑、以及他作为建筑师的存在展开对话。

摘要：简直难以置信:在深圳这座经济高度发展的国际性城市中,竟然还有一家被称作“艺术精品博览馆”的万科精品制造有限公司。走进公司的陈列室,一件件融铸艺术与历史的精品,散发着永恒的魅力。 你瞧:这是各种世界名车精品模型,按1:24或1:43的比例制成,富丽堂皇,豪华无比。主体采用合金压铸件,配以各种塑胶及电镀件等上百件零部件,经过严格的工艺处理,在颜色、质感及主要结构上不遗余力地再现原车的模型风采。

摘要：针对传统红外与可见光图像融合结果存在目标模糊、信息丢失问题,提出一种基于目标增强与鼠群优化的红外与可见光图像融合方法,记为TERSFuse。为了减少融合结果中原始图像细节信息丢失,分别构建了红外对比度增强模块和基于亮度感知的可见光图像增强模块;利用拉普拉斯金字塔变换对红外和可见光增强图像进行多尺度分解,从而得到对应的高、低频图像;为了使融合结果充分保留原始图像信息,分别采用“最大绝对值”规则对红外和可见光高频图像进行融合以及通过计算权重系数对低频图像进行融合;设计了基于鼠群优化的图像重构模块以实现高频图像和低频图像重构权重的自适应分配,进而提高融合图像的视觉效果。为了验证所提算法优势,与7种经典融合算法进行比较,实验结果表明所提算法不仅具有良好的视觉效果,而且融合图像能够保留原始图像丰富的边缘纹理和对比度信息。

摘要：奥山信一｜刚刚花了一些时间介绍了关于篠原学派的来龙去脉,也分别介绍了3位的个人经历,3位和篠原一男老师的关系不尽相同,这都在刚才的演讲中有所体现.坂本—成理性地将自己的作品和老师的作品放在一起进行思考,姑且不论他是一意孤行还是名正言顺.从伊东所说的话中体现出了确实存在着身体性,用身体做建筑这一点真是很像伊东的风格.伊东还说用自己的身体感受到的篠原一男老师的长处就在这里.最后虽然没有给出结论,但其实已经说明得很清楚了.长谷川在篠原一男老师那里的10年间,可以说是共同思考的一段时间.这段时间中,并非是靠老师的启发和理论,而是在一片空旷中,才诞生了自己的建筑.

摘要："民宿"是一种提供有别于传统居住空间的住宿体验,给游客温馨亲切如家一样感觉的旅游接待设施。国内对于旅游"民宿"的发展研究逐渐成熟。文章对国内外乡村民宿调研的相关内容进行了归纳和评述。指出民宿从原来低端单一产品、分散布点向高级且有地域特色的休闲产品、差异化发展转变的发展趋势,提出未来国内"民宿"与在地文化之间的联系。