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AUV设计与坞站对接的路径规划
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《船舶物资与市场》2019年 第8期27卷 24-25页
作者：陈超 冯森 赵国友 孔世宁 李雨亮 王晓鸣天津科技大学机械工程学院 
为了提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力,本文研究了水下自主机器人动态对接技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,设计了一套回坞系统。根据坞站结构特征、导引传感器解算等原理规划回坞路径,在保障回坞安全的前提下,以移动坞...
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