摘要：针对背景变化、目标状态变化和短暂遮挡导致的无人机跟踪失败问题,提出了融合基于加速鲁棒特征的光流跟踪器、基于归一化相关匹配(wormalized cross correlation,NCC)的检测器和基于卡尔曼滤波器的位置预估器的目标跟踪算法.此外,设计了基于串级比例-积分-微分控制器(proportion integration differentiation,PID)的位置-姿态外内环控制器,计算目标相对无人机的水平位移,据此通过两级PID算法完成位置-姿态的控制,以确保目标始终位于图像中心附近,实现对目标的有效跟踪.测试结果验证了该跟踪算法的有效性.

摘要：电磁环网会给电网带来许多的弊端,因此需要在合适的时机打开电磁环网,采取不同电压等级分层,低电压等级电网分区的运行方式。采用粒子群算法,以网络损耗最小、供电能力最大和低电压等级电网划分片区最多为目标函数构建多目标优化模型,对湖北电网的电磁回路进行优化计算,确定3个备选解环方案。然后结合电磁回路解环对电网的影响以及电网正常安全工作的要求,建立电磁回路解环方案评价指标体系。最终运用灰色关联分析法对电磁回路备选解环方案进行分析评估,确定了最合理方案。

摘要：作为我国社会主义社会建设的重要组成部分,精神文明建设在社会经济的发展当中不容忽视。随着我国人民群众的生活水平的提高,人们对生活的需求不仅局限于物质生活,同时也更加注重精神生活的质量。因此,这就对群众文化艺术的发展提出了较高要求。可见,对新形势下群众文化艺术的发展研究具有较大意义。基于此,本文首先阐述了群众文化艺术的突出特征,再从四个方面分析新形势下群众文化意识发展的路径,以供相关人士交流。

摘要：为改善Oddy测试法实验周期长,依靠目测判断腐蚀程度的状况研究建立了一种薄膜试片测试法,研发薄膜试片、设计成套测试容器与夹具、改变测试条件并结合数码采集腐蚀图像和对腐蚀图像数字化分析等简化藏展材料评估筛选实验操作、缩短测试时间和提高结果分级判别能力。另外,固相微萃取和气质联用仪(SPME-GC/MS)被用于表征藏展材料在挥发和降解过程中所释放的污染物成分,佐证其对银、铜和铅金属文物的潜在危害。新建薄膜试片测试法表明,14d的测试周期不仅大大缩短了测试时间,简化了操作,而且薄膜试片的使用也有利于克服人为分级的主观判断性,为数字化分级打下坚实基础。

摘要：小学阶段是学生学习习惯,性格形成的最关键时期,小学生正处在生理和心理发育阶段,这一阶段的学生,环境对他们的影响很大,如不注意,会使部分学生,误入歧途,走上犯罪道路,造成终身遗憾.而作为教师的我们如何在教育教学中渗透好法制教育,促进学生的健康成长,使之成为社会主义接班人,是非常重要的.