摘要：本文为KdV方程设计了一个组合高阶紧致方法,该方法同时紧致地计算了一阶和三阶空间导数,克服了传统高阶紧致方法的许多不足。对KdV方程在空间上采用组合高阶紧致格式离散,时间上用Crank-Nicolson格式并结合外推方法进行逼近,同时利用投影方法以得到一个全离散保能量格式.最后,数值实验验证了格式的收敛精度、计算效率和保能量性态.

摘要：针对法兰直线轴承尺寸系列化与视觉测量过程行为多样化之间的复杂关联影响问题,提出由特征包容方案规划、基本动作规划和工位变换路线规划三阶段组成的递阶式测量行为规划策略,并设计了视觉测量规划与行为评估流程。以某型号方法兰直线轴承为对象,以评估不同测量行为、图像质量及图像处理算法之间的关联影响为任务,进行测量实验研究。实验结果表明,通过对测量行为进行递阶式规划与行为分析,便于获取测量行为变化造成测量结果波动的定量信息,得以反馈行为影响,从而引导行为优化,可促进视觉测量系统前、后处理功能的增强。

摘要：微波组件测试系统具有自动控制、自动采集、数据处理等功能,可实现组件的高效率、高精度、多通道、全指标测量,是微波组件批量生产的重要模式。在测试系统的研制和使用过程中,存在一些常发故障,影响了测试系统的推广使用。本文系统重点阐述了测试系统的安全性设计原则、常见故障分类,并提出了相应安全性策略,进而提出了测试系统软、硬件的改进措施,并结合实际案例验证了改进措施的有效性。

摘要：针对整车原木检测中存在密集小目标难检测、原木被遮挡易被漏检、目标检测模型复杂度太大难以部署等问题,提出一种基于YOLOv5的整车原木数量检测方法TWD-YOLOv5,来探究目标检测在整车原木场景下进行快速精准检测的可行性,从而实现智能检尺,提高检尺效率。本研究在原始YOLOv5模型的基础上通过修改模块数量、加入注意力机制和Transformer模块的操作来优化主干网络,结合新的检测尺度与基于Ghost卷积设计特征融合网络,提升网络检测小目标的能力,降低模型复杂度,选用CIoU作为边界框回归的损失函数和DIoU-nms作为边界框筛选算法,提高边框的回归精度和解决物体被遮挡的问题。本研究算法TWD-YOLOv5进行4组试验,从平均精度均值(mAP)、每秒传输帧数、原木真检率多种尺度指标进行评估,同时通过预测框完成对原木根数的计数。试验结果表明,本研究方法的mAP达到0.731,每秒传输帧数为7.33,模型参数降低了40.5%,且测试集原木真检率达到了99.551%,误检率为0.22%。该方法不仅大幅减少了模型复杂度,还保持了较高的检测精度。本研究的模型能对整车原木场景下的原木有良好的检测效果,解决了原木被遮挡的问题,且检测速度快,能做到实时检测,另外该算法有较强的鲁棒性且模型较小,可以满足部署至移动端进行目标检测的轻量化需求。

摘要：舞蹈作为形体动作艺术,有其特殊的表现形式。一个好的舞蹈,除了有好的编导手法外,还必须在用规范动作展现舞蹈的风格、动律的同时,将内心对舞蹈的情绪体验充分地表现出来,使观众在观赏舞姿的同时,受到情绪的感染而得到美的享受。然而,当前舞蹈教学中由于过多地注重舞蹈动作技术、技巧的培养,而忽视了舞蹈表现力的隐性学习。

摘要：针对人工测量木材径级效率低、存在主观误差等问题,基于机器视觉技术开发了一个木材径级自动测量系统。利用Opencv设计算法流程,采用背景减法、均值滤波、固定阈值分割得到木材径向截面轮廓的二值图像,再利用边缘检测和椭圆拟合算法拟合轮廓的椭圆,将椭圆短轴像素点数转换为木材直径。利用C#编写人机交互界面显示木材直径的测量结果并将分类结果传输给下位机。经过实验验证,该系统的软件算法流程能够准确测量木材直径,得到的测量绝对误差在0.8 cm以内,单根测量平均时间为0.895 s,有效提高了木材径级测量的效率,为实现木材径级的自动化分拣提供支撑。

摘要：烟叶品质等级大多是由人工通过触摸手感及视觉感官主观地进行判断。以烟叶为研究对象,设计了一种基于机器视觉的烟叶自动分级系统。首先通过机器视觉采集B2F、B3F、C2F、C3F、X2F、X3F各等级烟叶图像,再将图像进行中值滤波法预处理。提取烟叶的长度、长宽比、圆形度、纹理等几何特征;提取烟叶RGB(red,green,blue)颜色空间及HSV(hue,saturation,value)颜色空间各通道的颜色特征。利用多特征模糊识别方法进行烟叶自动分级,选用Matlab平台进行编程运行,得到烟叶各项特征值数据及分级结果。系统验证试验表明,分级正确率可达到烟叶分级标准。

摘要：物理是一门自然学科,与人们的日常生活紧密相关.在新课改背景下,关于初中物理教学的研究逐渐增多.其中,如何提高课堂教学的有效性是广受教师关注的研究点.一、在初中物理教学中存在的问题第一,教学目标形式化.在实际教学中,教师基本上是按照义务教育物理课程标准所制定的三维目标来进行教学设计.在很多情况下,教师没有考虑教学内容是否与教学目标对称,造成教学设计与教学内容不符,教学目标脱离实际的情况.

摘要：针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理;然后,使LOAM(lidar odometry and mapping in real-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配;最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。

摘要：以武汉百年红色文化与城市发展为研究背景,以公共地图数据库为基础,融合红色印迹、文献史料以及社会经济发展统计资料等多源数据,以叙事地图学理论为指导,针对红色叙事地图内容框架设计、多源数据融合组织与可视化表达、多载体地图成果表现等一系列难题,开展理论方法与关键技术研究,并全面应用于“武汉红色文化地图”编制,对于讲好党史故事,弘扬革命精神,展示发展成就,助力新时期现代化大武汉建设和发展,具有重要的历史和现实意义。