摘要：1设计必要性1.1使命任务的要求 医疗救护艇是海上医疗救治的重要阶梯之一;医疗救护艇医疗队是一种机动卫勤力量.战时,医疗救护艇可对海上伤员进行紧急救治,并将伤病员后送到卫生运输船、医院船或岸基医院;平时,可对从事海上训练、作业、值勤的舰船以及海岛部队进行巡回医疗或紧急医疗支援,完成危重伤病员的救护和后送任务[1].军队的使命任务对医疗救护艇医疗队的卫勤训练工作提出了新的更高的要求.

摘要：在电商仓储中,对于不规则物品打包作业属于特殊的三维装箱问题(three dimensional bin packing problem,3D-BPP),需要选择箱子的种类和数量,确定物品的装箱位置和方向,以期最大化利用装载空间。本文采用点云刻画不规则物品的形状,通过颗粒化的思想,将稀疏不均匀的点云转化为不规则物品的空间颗粒凸包,构建了不规则物品三维装箱问题的空间颗粒模型;通过提炼装箱活动实践操作的专家规则,设计了基于经验模拟的启发式算法,并结合DQN(deep q-network)算法框架设计了针对不规则物品三维装箱问题的H-DQN(heuristic deep q-network)算法。此外,本文基于现有行业数据,开发了一个实例生成器用于算例测试。数值测试结果表明,相较于遗传算法等已有算法,H-DQN算法的空间利用率平均提高到45.92%;同时计算速度明显加快,平均降低了97%的计算时间,验证了H-DQN算法处理3D-BPP的有效性。