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基于物联网实现院内导航自行走车床的设计: 收藏
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引用; 《医疗装备》2022年第20期35卷 30-33页; 作者：何丽君唐健豪孔令茵佛山市第一人医院医疗设备科广东佛山528000; 该设计基于物联网使用蓝牙AOA室内定位技术,提供了精准的室内导航地图和坐标;采用STM32F407控制多个精密的传感器,实现了车床自行走模式、避障模块及声光提醒等功能;运用LINUX系统设计了交互控制界面,连接物联网导航地图,接收目的地任务...; 该设计基于物联网使用蓝牙AOA室内定位技术,提供了精准的室内导航地图和坐标;采用STM32F407控制多个精密的传感器,实现了车床自行走模式、避障模块及声光提醒等功能;运用LINUX系统设计了交互控制界面,连接物联网导航地图,接收目的地任务,指导车床在预设路线上自行走,且期间可将车床状态及轨迹实时回传至服务器,供医务人员监控自行走车床的状态。此外,该自行走车床在用于急抢救时可调节为普通车床模式,功能强大,兼容性较高。; 来源：详细信息评论

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