摘要：通过对航空公司进行工程支援申请单(EARN)的数据采集以及建立数据库系统,对数据建立分类体系。根据所获得的EARN,建立相关的数据库,利用数据库基础,选择了所需要的编程语言和后台数据库软件以及相关联系控件,对于决策系统查询界面、模型界面、决策分析界面、输出界面以及帮助系统进行设计建立。通过对EARN的深入分析,系统在对各种故障清单类型分类分析的基础上,删除其中重复和误报的清单,将有效清单依据需要分别进行OEM厂家联系以及向适航部门申报处理。

摘要：为提高智能汽车在大曲率高速工况下的车辆横向稳定性和跟踪精度,该文提出了一种基于最优前轮侧偏力的智能汽车线性二次型调节器(LQR)路径跟踪横向控制方法。通过构建基于"前馈+反馈"的LQR控制器对期望前轮侧偏力进行实时在线求解并使跟踪误差收敛,最终通过刷子轮胎模型将控制量转化为期望前轮转角。该方法有效地保持了车辆模型与轮胎模型原有的非线性特性。基于PreScan搭建了仿真模型,结果表明:与应用线性轮胎模型的LQR控制器相比,所提出的控制方法在降低路径跟踪误差的同时,还能有效提升车辆的横向稳定性。