摘要：本文把机构的组合分为串行联接、并行联接、混合联接、封闭式联接、叠加联接组合方法 ,提出串行联接和并行联接中的基本机构是单自由度机构的概念以及用封闭式联接代替复合式联接和反馈式联接的观点。按其联接方式 ,把单自由度机构和多自由度机构的组合称为封闭式联接组合 ,使机构组合理论更加清晰、易懂 ,提高了机构组合方法的可操作性 。

摘要：利用有限元法求解可压缩流体雷诺方程 ,计算了袋式阶梯瓦气体止推轴承的工作性能 ,分析了不同结构参数对轴承承载能力的影响 ,通过计算实例说明 ,该种轴承具有与螺旋槽气体止推轴承接近的较高承载能力 。

摘要：信息化教学的行动研究,是教师对自己的信息化教学行动进行的一次深入的"反观"与思考。通过行动的过程,了解学生诉求,满足个性化需求,设计教学模式,达到线上线下融合;通过行动中观察,发现信息化教学既是学生学习主体的塑造与回归,也有利于教师自我的蜕变与成长;通过行动反思,处理好"纵向"与"横向"的关系、"工具"与"情感"的关系、"佯动"与"行动"的关系。

摘要：基于深度强化学习(DRL)的智能路由算法因兼具深度学习的感知能力和强化学习的决策能力,成为路由决策的重要发展方向。然而,现有基于深度强化学习的智能路由算法无法适应无线网络中动态变化的网络拓扑结构,难以在网络拓扑动态变化时做出恰当的路由决策。针对该问题,提出一种结合消息传递神经网络(MPNN)和DRL的智能路由算法MPNN-DQN。利用MPNN对不规则的网络拓扑进行学习,使其在网络拓扑动态变化时仍然能够做出有效的决策。设计基于k阶邻居信息聚合的逐跳路由生成方法,使得模型在保证决策效果的同时提升算法的可扩展性,能够更广泛地适用于中大型网络拓扑。实验结果表明,相比GCN、DRSIR、DQN等路由算法,该算法具有较优的平均时延、丢包率和网络吞吐量指标,在Germany、GBN和synth50这3种不同的网络场景下,该算法的吞吐量提升3.27%~23.03%,具有较强适应动态网络拓扑的能力。

摘要：在现有的开关柜等电气设备局部放电超声波定位技术中,到达时间差定位法(Time Difference of Arrival,TDOA)在定位精度与技术实现等方面有着一定的优势,得到了广泛的使用,是目前常用的方法,其中的时延估计算法对整个系统起着关键作用。文章首先对目前现有的基本相关、广义相关、二次相关等时延估计算法进行了分析。其次,在二次相关基础上再进行一次相关,并设计了新型的加权函数,将三次相关与广义互相关结合在一起,成为一种新的方法,即广义三次相关时延估计法。最后,搭建了相应的开关柜实验平台并对以上方法进行了实验及对比,分析了各算法的性能。结果表明,广义三次相关时延估计法在相对强噪声环境中较其他算法抗噪性能更强,具有更好的优越性。

摘要：串行连接和并行连接的基本机构是单自由度机构.根据机构的结构原理和组成原理,按其连接方式,提出了单自由度机构与多自由度机构的组合称为封闭式连接组合的观点,并用两自由度机构和单自由度机构的组合实例进行了说明和论证.所提出的封闭组合方法不但增强了机构组合方法的可操作性,而且有利于机构创新设计.

摘要：本文介绍了平面螺旋槽气膜润滑特性的计算方法，分析了不同参数对平面螺旋槽气体止推轴承承载能力的影响，实验结果证明了理论计算的正确性。

摘要：为了准确反映复杂城区环境下移动自组织网络(mobile ad hoc network,MANET)通信节点间的无线信道传播特性,以150 MHz频点为例对山东省青岛市典型城区场景的超短波无线信道进行了外场测量.基于测量数据开展统计分析,提取了路径损耗指数、阴影衰落标准差、多径时延拓展以及频率相关性等信道参数,并针对准视距(quasi-light-of-sight,QLOS)区和非视距(non-light-of-sight,NLOS)区建立了大尺度衰落模型和小尺度抽头延迟线模型.分析和建模结果表明:在MANET城市通信场景下,路径损耗指数随距离增加呈现出双斜率特性;当累积分布函数(cumulative distribution function,CDF)为0.9时,均方根时延在QLOS区为726 ns,在阻挡严重的NLOS区为967 ns;相关带宽在QLOS区和NLOS区分别为700 kHz和300 kHz.论文所建信道模型有利于准确衡量MANET通信设备在复杂城区的通信性能,并为相关通信系统设计提供参考.

摘要：为了给进一步改进红曲色素的提取工艺提供参考依据,以红曲粉为原料,利用Central-Composite实验设计原则,通过神经网络对红曲色素的提取工艺参数进行仿真,并利用遗传算法对工艺参数进行优化,最优工艺条件:乙醇浓度为69%、pH值为4.4、提取温度为69℃及提取时间为75 min,所得到的红曲液的吸光度可达0.216。