摘要：为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。

摘要：随着现代农业航空技术的蓬勃发展,在病虫害防治、航空护林、播种施肥等领域对植保无人机的结构和性能提出了更高的要求。为此,针对多旋翼无人机有效载荷小、冗余性差、动力小等问题,对无人机结构设计、材料选择、载荷施加等方面进行了研究,以强动力、大载荷、长航时及轻量化为目标导向,提出了一种X型共轴双桨植保无人机的设计方案。首先,根据参数要求组建无人机系统并进行结构设计;其次,整机建模并进行静力学载荷校核与动力学模态分析;最后,进行田间飞行测试。研究结果表明:该无人机的设计在强度、刚度和载荷能力上都具有较好的功能性和可靠性,可为共轴双桨式大载荷电动无人机的进一步优化设计提供理论依据和技术参考。

摘要：为了提高工业设计学生的创新能力和设计水平,进行专业基础课程"设计方法学"的有效教学探索,本文结合学生的知识背景,选择恰当的课程内容并根据理论性和难易程度进行分类;针对不同的课程内容,本着少灌输、多参与的原则,采用相应的"四步教学法",实现枯燥理论课程的有效教学。

摘要：为了更好地应用功能仿生,对极具低阻优越性的生物形体进行精密测量与结构重构。以冻硬后的短尾真鲨鱼体作为生物形体样本,采用非接触式3D扫描技术对其宏观形体进行了三维精密测量和结构重构,利用3D建模软件进行测量点云数据的拼接与结构重构,并通过3D打印输出样本的实体模型。结果表明,一系列3D方法不仅有效保证了测量结果的真实性和完整度,而且实现了对生物原型结构的高保真量化及特征信息提取,为仿生减阻功能形体设计提供相关信息采集手段和数据处理方法。

摘要：为探索植保无人机对篱架式经济作物进行航空喷施作业的适宜作业模式,以单臂篱架式葡萄种植园为例,通过设计平行于篱架和垂直于篱架两种作业方向,对植保无人机分别设定1.5m、3.5m、4.0m三种有效喷幅,分别对比分析两种作业模式下的施药总量和农药利用率,得出以下结论:从减少施药总量、提高农药利用率、降低环境污染的角度考虑,应当优先选择飞行方向平行于作物篱架的作业模式,且对应上述三种有效喷幅下的施药总量最大可减少1/4、农药利用率最高可达100%;在飞行方向平行于作物篱架的作业模式中,兼顾作业效率和农药利用率,应当优先采用有效喷幅为3.5m的作业模式,试验工况下施药总量可减少1/7、农药利用率为86%。

摘要：新一轮基础教育课程改革把转变学生的学习方式,倡导"自主·合作·探究"为主要特征的学习方式作为重要目标,这已成为人们的共识。那么,在具体的教学过程中,如何转变学生的学习方法?根据多年的教学理论研究和实践,我深刻地感受到教学设计是影响学生学习方法的重要因素。一。