摘要：垂直油缸作为高空作业车中重要的液压元件,可实现高空作业车整车稳定作业。设计了一种新型轻量化集成化的高空作业车垂直油缸,该垂直油缸的有杆腔和无杆腔进油口集成在缸底端面,通过缸底油路和焊接油管实现大、小腔的油路控制。焊接油管和缸底油路布置紧凑,占用空间小,轻量化集成化的设计使得此垂直油缸大大减轻了高空作业车的整车重量,紧凑的缸底油路和特殊的油管焊接方式也减小了垂直缸的安装所需空间,为整机的轻量化、小型化设计提供了有效保障。

摘要：设计了一种Si基片上的Al线栅偏振器,在Al线栅和Si基片间引入一层低折射率SiO介质层,适用于3.0-5.0μm的中波红外波段。采用有限时域差分（FDTD）方法,对SiO介质层和金属线栅材料（Al,Au,Ag,Cu和Rh）分别进行了优化。SiO介质层的引入削弱了Al线栅和Si基片之间界面上激发的表面等离子体激元,横磁（TM）偏振光的透过率提高,横电（TE）偏振光的反射增强,消光比上升。对Al,Au,Ag,Cu和Rh五种金属线栅材料分析表明,Al是最合适的材料。当SiO介质层厚度为300 nm、线栅周期为400 nm和占空比为0.5时,Al线栅偏振器在4.0μm波长处的TM偏振光的透过率达到94.8%,消光比为28.3 dB,在3.0-5.0μm波段具有良好的偏振性能。

摘要：单作用液压缸作为液压系统的不可或缺的执行元件,单作用活塞液压缸可分为柱塞式液压缸和活塞式液压缸,两种结构都比较简单,活塞式液压缸与柱塞式液压缸相比较,活塞式液压缸体积较小,重量较轻。由于活塞式单作用液压缸结构的限制,在液压缸的活塞杆伸出的过程中,有杆腔被压缩,有杆腔内压力上升。在液压缸的活塞杆缩回的过程中,有杆腔空间增大,产生负压。有杆腔的压力增加或者降低都会影响到单作用活塞液压缸的正常工作,因此为了更好地保证液压缸腔压力变化在合理的范围内,必须设计辅助结构,来控制有杆腔压力的变化,但是现有的结构都有其难以避免的缺点。

摘要：针对易燃、易爆、有毒及有害等工作场景,设计了一种可应用于危险作业环境的主从式高危作业机器人。首先,构建了模块化的高危作业机器人机械模型样机,并在ADMAS开发环境中进行了机器人机械臂运动仿真,验证了其结构的合理性。其次,采用主从式的操作理念,机器人的控制系统由主控单元和从动单元两部分构成,通过无线通信组网,完成各模块单元的通信,其中右手臂的姿态变化控制从动端机械臂的运动,同时左手臂的姿态变化控制履带车体的运动,两者协调配合完成机器人行动作业的操控。最后,对主从式高危作业机器人进行调试试验,结果表明该机器人能够于特定环境中完成基本的作业任务,人机交互和谐友好、运动稳定、操纵准确可靠。

摘要：副猪嗜血杆菌（***）、猪圆环病毒2型（PCV2）及猪呼吸与繁殖障碍综合征病毒（PRRSV）是引起猪呼吸系统疫病的3种重要病原，根据GenBank中这3种病原的基因组序列，选择基因序列的高保守区，分别设计合成了3对特异性引物进行3种病原的多重PCR，并对反应条件进行优化。利用建立的多重PCR方法，对河北省2012-2013年发生呼吸系统疾病的412份猪病料进行检测，并随机选择其中的57份，同时进行单一PCR检测，以确定2种方法检测结果的符合程度。结果表明，3对引物能特异扩增出大小分别为469，829，219bp的目的条带。灵敏度检测试验表明，***，PCV2和PRRSV的最低检测量分别为52．7，335．0，137．0Pg。412份临床样品检测结果显示，***在2012年的阳性率为44．2％，2013年为45．1％，提示这2年引起猪呼吸道疫病的主要病原是***。

摘要：为了解决因为机油温度过高或过低对汽车部分结构造成危害的问题,研究机油控温技术很有必要。针对机油的温度过高或者过低时,都会有使机油的润滑效果变差,加大发动机机械部件的磨损,减短发动机的使用寿命,增加油封类的橡胶制品的使用寿命以及密封性等问题,设计水冷式机油冷却的智能控制系统。本装置根据单片机与各个部分的联系来控制系统,且本系统与汽车发动机其他系统是相互独立的,本系统运作时,不会影响发动机其他系统的使用。设计方案经实际应用表明,温度传感器与单片机联合能够根据机油实际温度进行实时、自适应控制阀门的打开与关闭,并起到加速机油散热,提升机油的润滑作用和品质,延长机油的使用期的目的。随着汽车技术的不断发展,机油冷却的技术要求也越来越高,也要求汽车发动机的运作过程中,拥有更加先进的技术和能力,才能适应当前汽车各领域的发展。相比较传统的机油冷却设备,智能化机油控温能够节省时间、提高效率。本设计针对智能化机油控温的特点和优势展开分析,为今后机油冷却发展提供理论基础,也为行业未来的发展目标提供建议。