摘要：针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。

摘要：精确的换挡负载是机械式自动变速器(AMT)执行机构选型的重要依据。本文中构建了一种结构简单、成本低廉的测试变速器选、换挡力的试验台,并对关键部件进行选型。为永磁同步执行电机提出一种转速控制算法,以实现精确的速度控制;在测试试验台上对不同挡位的换挡过程进行换挡力测试,并分析换挡速度对换挡负载的影响。结果显示试验台可有效准确地测试变速器的换挡负载,为手动挡变速器的设计与优化以及AMT执行器的选型提供指导意义。

摘要：基于形态分析的机械创新技法,提出一套针对定轴式有源传动装置传动方案的系统化设计流程.明确描述一个传动方案所有独立机构变量及其应满足的约束和边界条件.完成求解结构变量的结构类型综合.通过实际机构向拓扑图的抽象化,利用相应的形态学矩阵,完成满足上述约束和条件的传动方案的综合,即包括每个机构类型对应的反应构件布置及工作状态信息的数目综合.

摘要：传统的AMT车辆传动系统建模方法多是通过搭建数学模型来实现的,但该方法工作量较大。针对上述问题,提出一种基于Simscape搭建AMT车辆传动系统物理模型的方法。为验证所搭建模型的准确性,制定了基于发动机转速协调控制的AMT换挡控制策略,基于该策略进行了换挡过程的仿真及实车试验验证,给出了换挡期间相关参数的仿真和试验结果。仿真和试验结果表明,基于Simscape搭建的物理模型,结构简单,并具有较高的准确性,有效提高了AMT控制系统的开发效率。

摘要：干河泵站工程通过新技术、新工艺、新设备、新材料的运用,成功解决了特大地下洞室群跨越强岩溶区技术难题;通过设计先期策划布置灌浆排水廊道及帷幕灌浆、搭接帷幕灌浆、穿河床部位超前灌浆,使地下水得到一定控制;施工开挖揭露的复杂地质条件下穿越暗河、涌沙、涌水段;平洞、竖井、斜井穿越溶洞及塌方段的处理,积累了施工经验.采用滑模、简易钢模台车工艺等保证了工程实施进度和工程质量.干河泵站工程的创新及应用,节约了成本,特别是水泵机组的开发及安装达到了国内同行业先进水平.