摘要：根据多个燃气蝶阀维修现场了解分析,本体结构和材质原因,在误操作或暴力操作下会造成阀门手柄卡扣装置损坏。然而,该项维修作业前需要多个方面事先沟通才可进行,由此给用户和燃气公司带来了不少的麻烦。因此,研究设计一个碟阀弹簧释放卡扣装置,使维修率降低同时也减少用户维修费用,用户产能增加同时也增加了供气气量,提高生产效能及经济效益。

摘要：针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题,设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过摄像头采集管道信息,利用PID算法控制水平分布于四角的螺旋桨,实现对机器人水下运动控制和管道智能巡检;清除过程采用机械臂结合OpenMV模块实现管道上的杂物清洁。设计的水下管道清洁机器人结构简单、控制稳定,可以实现水下管道巡检、杂物识别、杂物清除的一体化服务,从而降低清洁成本,提高经济效益。