摘要：针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)机械臂末端轨迹跟踪控制问题,提出了一种增广优化控制方法。首先,根据DFFSR关节空间的动力学方程和运动学方程,推导出机械臂惯性空间动力学方程;而后,基于增广变量思想,将惯性空间动力学方程扩展成以末端位置和线速度为状态变量的伪线性状态方程,以此提出一种增广状态依赖Riccati方程(SDRE)优化控制方法,并通过Lyapunov方法证明系统渐近稳定性。数值仿真结果证明了所提控制方法能够实现对机械臂末端快速有效的轨迹跟踪。

摘要：提高无线传感器网络节点的安全性能,可以促进物联网系统工程的快速推广和全面的应用。因混沌序列对初始条件比较敏感,较适合保密通信,WSN节点设计时,利用现场可编程逻辑门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)资源丰富、处理速度快的优势,对Hybrid混沌系统加密/解密模块进行设计,也可以封装成独立的IP核,在实现信息采集、传输时,通过片内总线进行调用,方便地实现信息的加/解密防护。文中先对算法原理进行分析,再通过图片保密的例子进行验证,该方法易于硬件设计实现,保密强度高,摆脱了软件复杂算法束缚,消耗资源少,功耗低,方案可行。

摘要：无线传感器网络(WSNs)集数据采集、处理和通信于一体,在进行大流量媒体信息采集和传输时,采用超宽带技术(UWB)能有效降低WSNs系统功耗并可以方便与其他系统兼容,并较好适应不同的环境;但是超宽带信号使用OFDM调制技术完成信号传输时,会带给系统较高的峰均功率比。提出一种反转双曲正切脉冲成型技术,通过数据与成型矩阵求积,实现子载波符号间的相关性,进而减小系统峰均功率比。文中给出了采用多载波实施设计的方案并进行验证,通过互补积分函数(CCDF)和误码率(BER)指标的对比发现,该方案能得出降低4 dB的效果,证明该方法切实可行。

摘要：智慧教育装备是赋予教学功能的智能终端,也是数字化教育装备发展的新形式,其同样具有"硬"+"软"两面属性,"硬"表现为物理外观和配置性能指标,"软"则包含教育内容和满足教学的服务设计。信息化背景下的设计与服务的界限不再明显,智慧教育装备开发融入人性化的服务设计理念,根据学习用户特点按需分配,实时对云端学习资源精准定位疾驰释放或快速获取。如此设计除了为学习用户提供新颖的服务,也可以增加市场竞争力,促进装备产业增值。

摘要：本文基于七维心脏—血液混沌动力系统、数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,用FPGA技术硬件实现动力系统方程中的混沌吸引子;提出用FPGA技术产生混沌吸引子的一般设计原理并给出其硬件实现结果。为复杂高阶电路系统的设计与实现提供了一条切实可行的途径。

摘要：人工切割金属编织软管存在诸多弊端,根据企业需求,设计自动切割机;首先根据切割机的功能分类,划分不同模块,借助SolidWorks软件对各个模块进行建模设计;根据每个模块的输入输出电控信号,利用PLC实现智能控制,同时为了更好实现的人机交互功能,系统中选取Eview触摸屏作为交互界面。通过PLC梯形图和HMI组态软件设计,把各个组成部分有机联系在一起,实现了机电一化智能设计。

摘要：基于五阶段超混沌电路系统、数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,用FPGA技术硬件实现超混沌电路系统方程中的混沌吸引子;给出了实现混沌吸引子的FPGA技术,指出了硬件实现的方法,展示了实验结果,可以为高阶混沌电路系统的设计与实现提供了一条切实可行的途径,同时该技术可以应用在混沌保密通信中.

摘要：为解决大容量设备在工频耐压试验时存在的"变压器和调压器体积大且笨重"的问题,将谐振技术和PLC控制技术应用到工频串联谐振试验装置中。开展了谐振状态的分析,建立了品质因数与试品容量之间的关系,提出了用PLC控制调压器的方法,该装置基于谐振原理,通过改变电抗器的电感量使回路处于谐振状态,利用PLC控制调压器的滑动触头,使试品可以在较低的输入电压下实现工频耐压试验。研究结果表明,工频串联谐振试验装置使大容量的设备在较小的电源容量下仍然能够实现耐压试验,同时还可以大大提高现场试验的便捷性。

摘要：新形势下电气实训装置的改造升级思路是基于"互联网+"的思维,将诸多分散的元件如继电器、到位开关等低压电气元件,以及PLC、变频器、电动机等,通过交互信息感知技术,实现设备管理、信息采集及数据挖掘及云端服务设计。以电气综合控制实训室为例,先让设备物联化,实现有线至无线的跨越,再引入机器人巡检技术,实时对设备故障、工况进行检测,动态地分配任务。该类电气物联网系统集成设计,不但创新了人才培养的手段,也提高了实验室智能化管理。

摘要：机器人是人工智能的典型代表,随着产业转型升级,企业对机器人方面的人才需求量越来越大,全国各大中专院校也纷纷开设机器人方面的专业和课程,而机器人方面的课程开设和知识点的传授,一定离不开实训设备,所在学校从资金、场地上给予大力支持,竞技、教学等不同设备陆续到位,实训初见雏形。在构建实训室软环境时,项目团队大胆构思,若借助于现代的云计算、物联网感知技术等,打造基于"互联网+"时代特色的机器人智慧实训室,无论从实验室教学开展、一站式管理和资源共享等方面都大有裨益。经过八个多月的建设,现在无论从实用性和展示性都在国内外处于领先地位。