摘要：将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。

摘要：介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.

摘要：本文介绍了利用环路法和压力反馈实现最佳电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用它所设计的系统不但具有更好的性能指标，而且具有很强的抗干扰能力。

摘要：本文介绍了一种分布式工控网的设计方法，在设计中应用网络技术和冗余技术，实现了监控系统的高可靠性。

摘要：介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。

摘要：电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。

摘要：教学目标1.拓宽想象的空间,百花齐放,让选题更有创意和个性。2.旋律与情境交融,随文仿练,让细节更加完整和丰富。3.关注个体间差异,多元合作,让习作评改充满人文性。

摘要：《语文》是由一篇篇选文组合而成的。选文是一个综合、完整的信息系统，既包含作者的思想倾向，又融入编者的审美情趣，还反映时代的文化风尚，承载语言的示范意义，庞杂而多元。我们的语文老师在教学设计时，要更多地挖掘课文隐含的语文学习价值，重点训练学生对语言的感受能力和表达能力，

摘要：题记：在纯真无邪的儿童面前，惊心设计的“谎言”往往比苦口婆心的说教更有力量。圣诞节刚过，我又忆起我们家关于圣诞的“谎言”，回想起设计制造“谎言”的过程，心里充溢的仍然是满满的温馨和甜美。

摘要：为了提高对撞亮度,继续保持北京正负电子对撞机(Beijing Electron Positron Collider,BEPC)在世界同类装置中的领先地位,北京正负电子对撞机重大改造工程BEPCⅡ于2001年夏启动,于2009年7月通过国家验收。对BEPCⅡ控制系统进行了重建,该系统采用分布式体系结构,使用系统集成工具EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)进行开发。BEPCⅡ控制系统于2006年11月建成并投入使用,目前系统运行正常,达到了设计指标。本文将介绍新的BEPCⅡ控制系统。