摘要：针对实际多智能体系统对交互经验的庞大需求,在单智能体领域分布式架构的基础上,提出概率经验优先回放机制与分布式架构并行的多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic with probabilistic prioritized experience replay based on a distributed paradigm, DPER-MASAC).该算法中的行动者以并行与环境交互的方式收集经验数据,为突破单纯最近经验在多智能体高吞吐量情况下被高概率抽取的局限性,提出更为普适的改进的基于优先级的概率方式对经验数据进行抽样利用的模式,并对智能体的网络参数进行更新.为验证算法的效率,设计了难度递增的2类合作和竞争关系共存的捕食者-猎物任务场景,将DPER-MASAC与多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic, MASAC)和带有优先经验回放机制的多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic with prioritized experience replay, PER-MASAC)2种基线算法进行对比实验.结果表明,采用DPER-MASAC训练的捕食者团队其决策水平在最终性能和任务成功率2个维度上均有明显提升.

摘要：精密孔镗削过程中出现的颤振现象会直接导致加工精度低和表面质量差等问题。本文针对镗削过程中最为常见的再生型颤振建立了动力学模型,研究了变结构刚度方法对切削颤振的抑制机理,并在此基础上提出了相应的控制策略。设计制作了一种基于磁流变液的智能镗杆,可以通过调节外加磁场强度的大小完成刚度和阻尼特性参数的无级变化,实现智能镗杆系统动态特性的在线调控。最后,在车床CA6140上搭建了磁流变智能镗杆的颤振抑制实验系统,实验结果表明,变结构刚度方法能够快速高效地抑制镗削过程中产生的颤振,并且使加工表面的粗糙度Ra从10μm降至1.5μm,大幅度提高了加工表面质量。

摘要：新芝加哥学派所提出的场景理论着眼于城市的消费实践,在传统的城市空间物理属性之上增加了文化消费属性,在当下及未来中国的城乡规划转型研究中具有较高的理论价值和应用潜力。本文从场景理论的产生背景及释义出发,运用CiteSpace软件对中国现有的关于场景理论的学术文献进行归纳梳理,通过理论指导和规划实践展开分析,总结出国内场景理论研究的三点应用特征:①阐释城市发展转型的问题;②探究文化消费的驱动作用;③指导多类型场景测度评价。最后,本文对场景理论在中国城乡规划领域的研究方向进行了展望,进一步完善了场景理论的本土化构架,丰富了场景理论的设计应用实践,尝试了“实体场景+虚拟场景”的设计应用。

摘要：在教学过程中,学生的需求分析是运作网络课程一个重要阶段。基于学生需求的网络课程运作模式的核心在于强调了解和满足学生需求的重要性。通过对《视盘技术》网络课程的个案分析,阐述了在此模式下对教师、课程设计者以及学生提出的相应要求。

摘要：探析自然教育理念下幼儿园户外空间设计特点及设计原则。本文从幼儿生理、心理以及行为特点出发,分析了幼儿与幼儿园环境的关系,探究了亲自然教育理念的特征及幼儿园作为自然教育载体的必要性。通过对国内外自然幼儿园的案例分析,总结亲自然幼儿园户外空间设计特点。提出统一性、主体性、体验性、安全性、生态性五项户外空间设计原则。以期为我国进行亲自然教育理念幼儿园户外空间设计提供一定的理论参考。

摘要：“啊!”“耶!”“哦!”同学们一个个手舞足蹈,兴奋地大喊大叫着,都快把教室里的窗户玻璃给震碎了。这是今年元旦前的班会上,孔老师别出心裁给我们准备了一个大大的惊喜——让我们亲手彩绘面具。我拿到的是一个人脸面具,长长的椭圆形白脸,正等着我为它打扮。一回到家,我就迫不及待地拿出画笔开始埋头苦干。为了做出一个独一无二的面具,我可是挖空了心思,精心地构图设计,还特意做了一支剑,插在面具的额头中央。

摘要：目前国家电网大力推广变电站模块化建设,本文基于某500kV变电站,结合全寿命周期设计理念和变电站模块化建设的要求,对其结构设计进行优化。该变电站站址受蓄滞洪水影响,需采取防洪措施,鉴于常规防洪墙费时费力、对环境影响较大,本站采用了装配式榫肋防洪墙。同时对500kV HGIS构架的布置形式进行优化,采用"A+"式阵列构架,与传统500kV构架相比,取消了端撑、节省了占地面积与用钢量.具有分段少、连接快的优点。

摘要：为适应煤矿井下安全生产,介绍了基于PLC及触摸屏的矿用防爆变频器监控系统的设计,PLC负责系统的逻辑控制,触摸屏实现与设备使用者的信息交互,并采用外部按钮控制触摸屏,解决了矿用变频器触摸屏无法通过触碰操作的问题。该系统经实际应用,可实现对矿用变频器的实时监控等功能,运行情况良好。

摘要：该项目获2014省城乡建设系统优秀勘察设计城市规划三等奖1项目概况新疆可可托海独立工矿区位于新疆阿勒泰,富蕴县东北部,曾是我国重要的稀有金属矿产基地,为我国国防尖端工业发展和"两弹一星"成功研制做出过重大贡献,被誉为"英雄矿区"和"功勋矿区"。时至20世纪90年代末期,随着稀有金属矿产资源枯竭、矿山关闭,以矿山开采和矿石加工为主导的产业相继萎缩,工矿区的社会经济发展随之陷入两难境地。