摘要：乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高,其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像,满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来击球的方案,扩大了击球范围;调用Modbus函数库简化了伺服电机驱动器的控制,制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几个回合的人机对打。

摘要：目的了解孕妇接受艾滋病检测意愿,以及认知、行为因素对其的影响。方法采用随机抽样方法,应用基于健康信念模式自行设计的问卷,采用面对面的方式,对符合纳入标准的研究对象进行问卷调查。结果共调查500名孕妇,58.6%的孕妇表达了愿意在怀孕期间接受艾滋病免费检测。艾滋病知识知晓率低(完全正确仅11.6%)。27.6%的孕妇认为自己容易感染艾滋病,怕被人误解等是影响孕妇接受艾滋病检测意愿的因素。结论加强对孕妇的艾滋病健康教育,提高其艾滋病知识知晓率,增加孕妇艾滋病检测意愿,从而改变其行为,有效阻止艾滋病母婴传播。