摘要：为满足某石化装置丙烷低温球罐现场安装的施焊要求,采用国产焊接材料对球罐用材07MnNiMoDR进行焊接工艺技术研究。在分析母材焊接性和焊接接头测试的基础上,制定了母材焊接方法和焊接工艺,讨论了安装过程中的焊接操作难点及相应控制措施,进行了焊接接头力学性能试验。结果表明,拟定的焊接工艺是可行的,球罐焊缝性能可以满足设计使用要求。

摘要：机器人手目前主要应用于机器人与环境的交互。传统欠驱动机器人手的手指末端运动轨迹并不是一条直线,这种运动轨迹使得它们无法抓取桌面上较薄的物体以及小物体。为了克服这个缺陷,许多研究者在欠驱动手结构中加入了直线机构,使其能够捏取平台上的物体,但目前存在的结构均为双指关节结构,相对于三关节手指其抓取范围较小且适用场合较少。为了解决以上问题,设计了一种新型的基于变胞原理的欠驱动手。手指具有三个指关节,它拥有两种工作模式:线性平行捏取模式和自适应抓取模式。在线性平行捏取模式下,该欠驱动手指可视为双关节手指,拥有更好的稳定性;在自适应抓取模式下,该欠驱动手指可视为三关节手指,拥有更大的工作空间且能更好地抓取不规则物体。该机构可以根据目标物体的尺寸、位置和形状特征自适应的改变工作模式。对欠驱动手的手指部分进行运动学分析以及接触力的分析,为设计提供理论参考。制作样机进行抓取试验,试验结果表明,该手拥有较大的适用范围并具有良好的抓取性能。

摘要：基于流固耦合的瞬态动力分析,研究了贯流式机组尾水管内涡带水力脉动的作用形式,并分析了作用于厂房和厂房基础的振动波形和动力响应。最后研究了尾水管内脉动水压力荷载的简化模拟方法,旨在为贯流式水电站的结构分析和设计研究提供参考。

摘要：目的总结内侧支撑钢板辅助固定治疗青壮年股骨颈骨折的研究进展。方法广泛查阅近年国内外有关支撑钢板及其用于青壮年股骨颈骨折治疗的文献,从支撑钢板的设计原理、应用背景、生物力学特征以及临床疗效等方面进行总结归纳。结果内侧支撑钢板辅助滑动加压固定是青壮年股骨颈骨折的最新治疗手段,可以将骨折端的剪切力转换为挤压力,促进骨折愈合。内侧支撑钢板可以提高股骨颈骨折的生物力学稳定性,降低固定材料的最大应力。临床应用显示内侧支撑钢板可以维持股骨颈骨折复位,降低骨折不愈合和手术失败率,改善术后关节功能。结论内侧支撑钢板辅助固定治疗青壮年股骨颈骨折可获得较好疗效,但临床应用时间较短,在手术指征、固定材料、长期疗效等方面有待进一步研究。

摘要：以大连市复杂水库群供、调水系统为背景,在对系统特性分析的基础上,提出了系统实时调度框架及二层耦合结构模式,设计了以"总量控制、耦合嵌套、多维决策、滚动修正"为核心的实时调度流程。在径流预报方面,提出了基于超越概率的水库群供、调水系统长期入库径流预报方法,结合中期GFS(Global Forecasting System)数值预报技术对不同时段入库径流进行滚动预报。在调度模型方面,采用基于动态规划的建模求解新方法和常规调度方法,为调度决策提供参考。实例研究表明,建立的实时调度系统实现了滚动预报和滚动调度,具备了实时性;实现了宏观总控与局部调整相结合的调度目标,具备了调度决策不同时间尺度耦合嵌套特性,证明了系统的适用性。研究成果对于同类系统实时调度具有重要参考价值。

摘要：近年来,网络课程作为重要的课程形式越来越受到人们的重视,广大教育工作者结合网络环境下的教学设计、系统设计、教学支撑环境设计等相关问题时网络课程的开发、设计及其应用进行了广泛而深入的探讨,在理论研究与实践应用方面取得了相当丰富的研究成果。但从网络课程的设计、开发与应用的现状来看,不难发现还有很多问题值得我们认真思考并作进一步的探讨。本文从课程的基本理论出发,对网络课程设计与开发的基本思想进行探讨,以寻求网络课程设计与开发的基本指导思想。

摘要：引言在中国画创作中,“书画同源”“骨法用笔”“以书入画”的绘画理念依然应是当今国画家的共识。无论是所谓的“现代”“当代”,还是“新文人”“新水墨”等诸如此类的概念怎样推出,都不应以消解中国画的文化本质为代价。

摘要：本文对目前常用的土的抗剪强度指标统计方法作了分析,指出已列入《工业与民用建筑地基基础设计规范》中的方法其标准差计算所存在的问题,并给出一种能较好反映土的变异性的新的标准差计算方法。

摘要：通过对有毒有害食品犯罪司法判例的研究可以发现,司法实践中对有毒有害食品犯罪的基本犯罪情节大量适用轻刑,而加重犯罪情节频繁适用死刑,存在轻轻重重的倾向。有毒有害食品犯罪认定中存在明显的量刑反制定罪现象。轻轻重重的刑事政策与宽严相济的刑事政策存在差异,在有毒有害食品犯罪中应当坚持罪刑均衡原则。量刑反制定罪现象严重违背法治理念,销蚀了基本的法律谨慎,应当摒弃。刑法抑或重刑无力承担起解决社会管理失范所引发的犯罪控制问题。

摘要：科学合理的制度安排必然是建立在对现存制度不合理的批判之上的。生态补偿制度改革必须以生态补偿制度的现实性存在为基础和出发点,通过对生态补偿制度设计的目标和制度缺陷进行理性分析,为新的生态补偿制度设计与安排提供价值坐标,以保障生态补偿制度价值的实现。现行生态补偿制度规定存在着合法性、合理性和权威性等诸多悖论,成为生态补偿实践产生冲突的制度根源,并已构成当前环境友好型和资源节约型社会实践推进的严重障碍。