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基于VxWorks的实时通信设备设计与实现
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《现代导航》2017年 第5期8卷 381-384页
作者:孙中坚 陶益 王瑜中国电子科技集团第二十研究所西安710068 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所上海200011 
首先简要分析了VxWorks操作系统的实时性机制与性能,通过实时通信设备对某一实时系统中多个节点间数据实时进行实时处理与发送,实现某实时系统多个节点实时协同工作。介绍了实时通信设备的硬件与软件设计。最后给出了实时通信设备实时...
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基于同步电机的交流伺服系统的研究
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《中国西部科技》2012年 第7期11卷 28-29页
作者:孙中坚 王承光西安导航技术研究所陕西西安710068 航天科技集团七院七部四川成都610100 
本文首先分析了三相同步电机的数学模型,研究了基于矢量变换的三相同步电机控制方法。然后根据其数学模型,分析了基于同步电机的交流伺服系统的设计方案。采用电机直轴电流为0的控制策略,通过转子转速计算出电机交轴电流分量,经过矢量...
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