摘要：为对钢筋混凝土水池进行优化设计,从现有水池设计方法的不足之处入手,结合某接触消毒池实际工程案例,通过有限元分析的方法,运用有限元软件midasGEN和ABAQUS研究了水池角隅受力情况,得出了池壁的应力分布情况,并给出了优化设计的方法和建议。结果表明:在布置加强筋时,高度和长度只需要达到池壁高度的1/5,就可以满足设计要求,同时在不显著增加钢筋应力的前提下减小了钢筋应力分布范围。可见传统配筋方式不够经济,对其进行优化是合理的。

摘要：文中提出了一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的船舶智能避碰方法.该方法利用D3QN(double deep q-learning network with dueling architecture)算法与船舶领域模型,结合《国际海上避碰规则》(COLREGs)的避碰操作规范设计奖励函数,通过时序差分法实现优先经验回放,构建自主避碰的智能体.通过ROS-gazebo搭建仿真环境,构建神经网络处理环境中的视觉与雷达数据,快速有效地获取环境特征信息.结果表明:对比传统DQN算法,该方法具有更好的决策能力,训练时间更短;在避碰过程中可以对会遇局面做出正确的判断,选择符合COLREGs规范的避碰动作,最终可以准确并及时的避让目标船.

摘要：为了提高传统分时旋型红外偏振成像的速度,设计了适用于中波红外热像仪的检偏器组件,将红外热像仪改装成中波红外偏振成像装置,用于获取目标场景的红外偏振信息。该装置通过电机以900 r/min速度匀速驱动红外偏振片旋转,采集不同偏振方向的红外强度图像。利用单像元非均匀性差分图像校正方法对红外图像中的冷反射进行扣除,利用迭代排序方式对校正后的红外强度图像进行处理,结合构建的斯托克斯矢量模型,计算连续相邻的三幅红外强度图像的红外偏振度和偏振角,保证与红外强度图像有相同的成像帧频。实验结果表明,该装置能够稳定输出待测目标的红外偏振度和偏振角图像,输出红外偏振图像的帧频为45 frame/s,满足对变化场景实时红外偏振探测的需求。