摘要：针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆层与气囊内胆装配,实现具有高致动应变、低能量耗散的高性能纺织基气动机器人开发。文章通过力学性能和驱动变形测试,表征分析了衬纬组织织物层的各向异性力学特征和针脚排列方式等因素对软体机器人驱动性能、变形特征、输出力和运动状态的影响规律。结果表明:纺织基软体机器人展现了优良的弯曲应变(弯曲曲率可达0.27 cm^(-1)),高的驱动力输出(13 N∕kg)。此外,开发的纺织基气动机器人具有低成本、设计灵活快捷、操控简单等优势,可通过编织结构设计和针脚方向的配置实现多模式的复杂变形,在可穿戴医疗康复训练设备和软体抓取器件等领域具有可观的应用前景。

摘要：对历史逻辑问题的把握离不开历史思维,历史思维的核心要素是时空顺序和因果关系。理清历史因果关系就需要学生在历史逻辑中理解历史事件的联系,这需要在复杂的情境中靠学生的参与和体验才可能实现。学科核心素养是学科育人价值的集中体现,学科核心素养的基本原理是在正确的价值观念引导下运用知识和能力解决真实情境中的问题[1]。学业水平考试命题的主要原则之一是“以新情境下的问题解决为重心”,因此情境教学是核心素养落实的有效操作途径。如何创设历史情境.

摘要：一、精设教学目标,奠定教学评之基1.深度剖析锞标及教材,进行逆向设计逆向设计主张在开始组织一个单元学习时,其最终的归宿应当是先期确立的学习目标,而这些目标恰恰是教师进行学习评价的根本依据。[1]14其理念与“教—学—评”一致性的理念是不谋而合的。在教—学—评体系中,清晰明了并且可操作的目标是“教—学—评一致性”的前提与灵魂。

摘要：“教—学—评”一致性落实的关键在评价,教师长期专注于讲授或课堂组织能力提升,却往往忽视课堂教学评价的实施,而高中历史学科课时紧张也影响了课堂教学评价的落实。这导致教师对课堂评价产生错误认知,普遍缺乏评价素养。笔者试结合自身教学实践,探究基于“教—学—评”一致性的高中历史课堂评价体系设计的有效模式,为“三新”背景下历史课堂教学质量的提高提供一些参考。

摘要：针对目前纤维基人工肌肉普遍存在变形模式单一(主要为一维扭转和伸缩)、刺激条件苛刻、潜在的化学毒性或制造工艺复杂等问题,提出基于纤维聚集态结构及纤维体分级结构的跨尺度处理策略。通过结构设计将普通粘胶纤维制成快速响应、湿驱动的纱线人工肌肉,进一步通过集成不同的纺织技术与拓扑编织结构设计,实现纱线人工肌肉的机械化生产,并将一维纱线肌肉进一步扩展为二维的织物肌肉驱动器。结果表明:所制备的纱线人工肌肉实现了高达1657(°)/cm的扭转冲程,所制备的织物肌肉实现了更高维度的螺旋、卷曲、弯曲和扭转等运动。该制备方法无需任何复合系统、复杂的合成加工和组件设计,有利于促进纤维基人工肌肉在智能纺织品等多领域的应用与发展。

摘要：教学评一致性包括教与学一致性、教与评一致性以及评与学一致性,核心是目标,关键是评价,其为高中历史课堂教学提供了建设性的理念,也成为新课改背景之下历史学科核心素养落实的有效途径。结合大单元教学案例的实践,探究基于教学评一致性的高中历史课堂评价体系设计的有效模式,希冀为“三新”背景下历史课堂教学质量的提高贡献一些力量。

摘要：以“通经断纬”为主要特征的缂织技法在纺织文明史中具有重要的历史地位,其在漫长的历史演变过程中发展出风格鲜明的西方缂毛与东方缂丝。从缂织物的考古实物及相关的文献史料出发,分别梳理缂毛与缂丝的起源;通过归纳演绎的论证方式,分别从羊毛与蚕丝的材料性能及其与缂织工艺的适配性、东西方早期织机类型与织造工艺发展路径的差异、东西方文化中对传统织锦装饰主题与图案选择的不同等理论层面,探讨东方缂丝起源时间晚于西方缂毛的主要原因及影响因素,进一步印证了目前学界对于两者起源时序的认知。分析认为:随着东西方纺织技术的交流,以及桑蚕技术的普及与生产范围的扩大,在中国古西域地区产生了缂毛启发缂丝的源头,继而中国缂丝在千百年来工匠们生产创作的积累中不断精进,无论在技术上还是艺术上都攀至另一座高峰。

摘要：教学和育人相辅相成。教师必须纠正知识本位的错误倾向,把握学科本质,挖掘学科的思想价值和情感意义,调动学生具身学习的积极性,在全方位、沉浸式的学习过程中发展核心素养。在历史学科中,活动课能真实、适切、形象地体现“做中学”,为夯实、提升历史学科教育提供了有效路径。本文以活动课“海之蓝,梦之蓝——中国海权之逐梦深蓝”为例,充分发挥历史学科的育人功效。

摘要：活动课的实施为培养学生的核心素养提供了新的有效路径。设计依托项目式学习的活动课,使学生在学习主题的引领下,在新的历史情境中完成学习目标,这是培养学生历史思维的有效途径之一。文章以校本设计的活动课为例,通过基于项目式学习的高中历史活动课设计的实践,以案例形式希望为业内老师提供一定的参考。

摘要：针对C4ISR系统仿真作战平台工具中离散事件仿真引擎的设计问题,结合C4ISR系统功能组成和作战推演流程划分了三种基本离散事件类型;利用邮箱收发邮件的缓存机制可进行集中管理和存取便捷的特点,辅助仿真引擎支撑离散事件的运行流转过程;在此基础上比较分析了固定步长驱动法和事件驱动法两种离散事件引擎策略。试验结果表明:在时间粒度不同的离散事件仿真系统中,离散事件驱动的时钟算法比固定步长法更适用,可以大大节省仿真过程耗费的机器时间。