摘要：研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统．用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤．

摘要：研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题。在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题。用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统的输入解耦观测器。然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入。

摘要：研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题 .当系统脉冲能控时 ,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入 ,通过输入 状态对的非奇异变换 ,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题 .给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法 ,并用观测器的状态 ,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入 .

摘要：文中研究了一类非线性奇异Hamilton系统的稳定性和H_∞控制问题.基于该系统的结构特征,首先应用严格系统等价理论将该系统等价地转化为非线性耗散Hamilton微分代数系统,接着在此耗散形式下,研究非线性奇异Hamilton系统的稳定性问题并设计它的H_∞控制器,最后给出一个非线性电路系统的仿真实例.

摘要：研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器 ,给出了观测器存在的充要条件和设计方法 :设计一个干扰解耦观测器 ,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态。