摘要：面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。

摘要：目前国内外大口径KDP晶体加工都采用立式空气静压主轴超精密飞切机床加工,但立式空气静压主轴存在阻尼低、抑振困难的缺陷。利用液体的高阻尼特性,设计出采用大止推盘的立式液体静压主轴结构,研究止推油膜厚度和偏心量对立式主轴的最高温升及承载力的影响规律。结果表明:随着油膜厚度的减小,温升量和承载力逐渐增大,且增大的越来越快;主轴温升主要出现在轴承油膜区域,同时由于结构和散热条件的影响,止推轴承区域的温升明显高于径向轴承区域温升。

摘要：我国渤海海域冬季气候寒冷,海洋平台需要加装挡风墙对人员与设备进行防护。由于海上平台建造成本高,各种设施相关性大,在平台上加装挡风墙后改变了原平台甲板的空间布局,影响到海洋平台的整体安全性。到目前为止,我国尚无海洋平台加装挡风墙的规范标准,是海洋平台改造设计领域研究的空白。在没有相关规范与标准可以遵循的条件下,可以通过全面地分析加装挡风墙所带来的风险,并从风险控制的角度出发指导设计,最大限度地降低加装挡风墙对平台生产与安全的影响。

摘要：目的调查山东省济宁市大、中专学生人蠕形螨病有关防制知识掌握程度和流行状况,为开展相关疾病健康教育及防治工作提供科学依据。方法采用统一设计的调查问卷,选择市内2所非医学类大中专院校,1所中学,每个学校随机抽取300名左右年龄在11～25岁的学生作为调查对象进行答卷。同时采用透明胶纸贴法对学生面部人体蠕形螨流行状况进行了调查。结果济宁市大、中专学生人蠕形螨病总知晓率93.13%,大学生、中专生、中学生对人蠕形螨病知晓率分别为97.61%、94.65%、87.42%。男、女生知晓率分别为88.55%(410/463)、97.95%(430/439),2者差异无统计学意义(χ2=0.04,P>0.05)。学生蠕形螨总感染率为22.73%,男生感染率为25.05%,女生感染率为20.27%,男生感染率高于女性,2者差异有统计学意义(χ2=2.067,P<0.05)。结论山东省济宁市大、中专学生人蠕形螨感染率较高,应开展人蠕形螨防治知识普及活动,提高该类人群的健康水平。