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基于自动化码头的改进Dijkstra算法路径规划研究
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《电子设计工程》2023年 第8期31卷 37-41页
作者：黄翼虎 孙久象青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 
针对自动化码头多路径规划中Dijkstra算法存有路径冲突的问题,引入时间窗防冲突判断模型对其进行改进。在Dijkstra算法从源节点向其他各节点逐步遍历的过程中,将时间窗冲突判断模型加到各路径节点上。通过改变规划中的路径节点向量,将...
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