摘要：起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的。由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最优消摆规律消除载荷摆振。这种方法是开环的,不需要角度传感器或角加速度传感器,降低了消摆控制系统的造价,提高了可靠性。但这种方法只能消除确定性扰动造成的载荷摆振,对随机干扰造成的摆振无效。

摘要：钻井平台用天然气发动是由济柴自主设计开发的,发动机的设计满足钻井平台的需求。主要对发动机的总体设计、主要技术参数、发动机主要系统和主要结构设计以及试验进行了简要的介绍。

摘要：针对TI公司的多媒体处理芯片TMS320DM642硬件结构特点,设计了适应实时信号处理的高性能H.264编码器架构。采用了先进的快速变换和搜索算法,完成了对代码的逐步优化和调试。实验结果表明,该编码器能实现对各种运动幅度视频数据的快速编码,满足不同运动级别视频信号的实时处理。

摘要：在一款六缸多点喷射船用双燃料发动机上进行新型双燃料发动机控制系统的应用研究。为测试该控制系统的性能,在纯柴油和双燃料模式进行了发动机推进特性试验。试验结果表明:在控制系统的作用下,该船用双燃料发动机运行平稳,各项性能指标均达到设计要求。标定工况下:燃气替代率大于70%;纯柴油模式下烟度为1. 90 FSN,双燃料模式下烟度为0. 13 FSN。节能减排效果明显。

摘要：为了验证E6控制系统的配机效果,并使4020CT型天然气发动机的性能达到设计要求,使用E6控制系统对该发动机进行各工况运行条件的优化标定。E6控制系统使用空燃比闭环控制策略,能够使发动机保持运行在设定的各工况最佳运行条件下。通过E6控制系统的应用试验,完成了发动机性能参数的标定和优化,以及试验数据的采集和分析。试验结果表明,4020CT型天然气发动机的性能特性、排放指标等均达到设计要求。这说明E6控制系统标定效果较佳,同时,为E6控制系统的推广应用奠定了基础。