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基于微分器的伺服系统迭代滑模控制
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《制造业自动化》2014年 第10期36卷 9-12页
作者：刘慧博 孙书美内蒙古科技大学信息工程学院包头014010 
针对不确定非线性伺服系统中周期性干扰抑制问题,提出一种基于微分器的新型迭代滑模控制器,实现了无需速度测量的迭代滑模控制。利用微分器对系统的状态进行实时估计,根据估计值设计迭代滑模控制器。其中滑模控制保证了系统的鲁棒性;迭...
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