摘要：市政隧道深基坑开挖工程是市政建设的重要工程课题之一,开展深基坑支护结构的力学分析及优化设计研究具有重要的工程应用价值。依托南通啬园路隧道深基坑开挖工程,采用数值仿真技术对该市政隧道深基坑的变形规律进行研究。利用MIDAS GTS软件建立结构的三维有限元模型,模拟基坑开挖过程,获得支护结构位移和周围地层沉降位移等基坑变形数据以及钢支撑轴力特性,确认支护结构的安全性和稳定性。鉴于项目工期紧、施工工序复杂等施工难题,提出免去钢支撑斜撑并抬高第一道钢管支撑标高以加快工程进度的优化施工方案。通过对比有无斜撑的2种方案下支护结构的位移和应力,验证优化施工方案的有效性和可行性。根据数值分析,确定第一道钢管支撑的合理标高。所提出的优化施工方案可加快工期并降低工程造价,为同类深基坑开挖工程提供参考。

摘要：中国的园林规划设计在近年得到了飞速发展,然而新乡古典园林的悠久历史和人文景观与衰落的现实形成巨大的反差。现存的各种问题严重影响未来发展,为了更好地推动新乡古典园林的发展,使其走向一个更高的阶层,以新乡市具有代表性的百泉、潞王陵、比干庙为例进行了研究,分析了古典园林的优点、劣势及机会。

摘要：电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能。设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模块HC-SR04、红外测距模块GP2Y0A21K0FK0F及姿态传感器MPU-6050模块作为传感器组合,采用舵机MG996R为执行机构。结合要求,设计了一套以沿边直行(PID)为基础模块的适用于直线道和半圆道的避障算法。通过实际赛道的测试,该控制系统能够稳定、可靠地实现避障和上下坡等任务。同时,因其结构简单和方便调试等特性,目前已被我校"卓工"计划《机械工程实习课程》所采用。

摘要："Wave"家电控制指环(以下简称"Wave")对传统家电控制方法进行了改进,提出了一种基于可穿戴设备和体感的通用家电控制方法和设备。"Wave"分为体感设备和家电控制模块两个部分。体感部分被设计为一个指环形的可穿戴设备,侧面为选择设备用的触摸板。它通过内置的加速度传感器收集用户手势的加速度信息并识别动作类型,识别出动作类型后,将动作编号和设备编号通过BLE(低功耗蓝牙)发送给家电控制模块。"Wave"家电控制模块收到设备类型和动作类型后,发送预先学习的对应红外信号,从而控制家电操作。

摘要：设计并搭建了基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台。它由麦克纳姆轮车体、六自由度机械臂和机器视觉模块等组成。采用单环速度PID控制算法进行运动控制,使用OpenMv模块对二维码与物块颜色进行识别,借助六自由度机械臂和相应手爪,实现了搬运机器人对不同颜色不同形状物块的搬运任务综合实验。实验结果表明,该教学实验平台,能够有效完成多个单项实验和物块搬运综合实验。

摘要：低碳越障小车作为一种简单的低能耗轮式机器人,受到人们的广泛关注。为实现低碳越障小车避障和上下坡功能,设计了一套以ATmega1284P为核心的控制系统。该系统采用两个LM7805模块作为稳压模块,采用激光测距传感器GY-530和姿态传感器MPU-6050模块来感知小车在跑道中的位置信息,采用舵机MG90s作为执行机构来实现转向和刹车功能。针对直线道、半圆道和直线道上下坡等路况,以沿边PID直行模块为基础,使用状态机编程思想来设计控制程序,以有效规避障碍墙随机摆放的问题。在实际跑道上的测试结果表明,该控制系统能够在不同路况下,稳定、可靠地实现避障和上下坡功能。该控制系统不仅具有结构简单、成本低廉、调试方便和适应性强的特点,而且具有很强的实用价值和推广意义。

摘要：在人机交互系统中,手势识别系统得到了广泛应用。为了使手势识别系统能够在非接触式模式下工作,设计了一种基于电容传感器的手势识别系统。该系统采用非接触式电容传感器FDC2214连接单面覆铜板,以感知电容值变化。当测试者的手靠近测试区域的覆铜板时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化。为了得到更加稳定的实时电容值数据,采用了卡尔曼滤波和均值滤波算法,进而实现手势的训练和识别。此外,以STM32作为主控制器,并设计了电源转换电路和语音提示电路。经过测试,所设计的四通道手掌型测试区域,有效提高了系统鲁棒性和测试者舒适度。该手势识别系统,能够实现“划拳”、“猜拳”和“人机大战”等功能,且运行良好、识别率高、趣味性强,达到了实时性要求。因此,该手势识别系统具有较高的应用价值。

摘要：为了培养学生的实践创新能力,开设了《电子信息工程综合实习》课程。课程将学科竞赛赛题——"智能小车"作为实习训练任务,给出了具体的实施步骤和任务内容,设计了包括机械平台搭建、电源转换及单片机系统控制板制作和系统联调在内的具体教学环节,并讨论了考核标准。三年来的实践经验表明:该课程的成功开设,不仅调动了学生的学习主动性,也为学科竞赛的获奖和学生实践创新能力的培养奠定了实践基础,形成了"以赛促教"的良好局面。