摘要：针对经编车间中对设备生产数据的采集与统计方法落后、效率低、实时性差、数据展示不友好,设备管理分散的问题,设计了福建某企业经编车间数据采集与监控系统。上位机采用SerialPort控件实现了串口通信,基于STM 32的数据采集终端可以采集经编机的运行及生产数据,并通过串口服务器与上位机进行实时数据传输。通过阿里云DataV数据可视化平台设计了车间实时生产数据展示界面,并以SQL Server构建的车间生产数据库作为其数据源。该系统不仅实现了对经编机的远程监控、数据存储与分析展示、生成产量报表等功能,而且易于搭建,运行稳定,可以满足企业的实际需求。

摘要：为满足纺织业内机织印花布瑕疵检测的实时性需求,基于利用回归思想进行检测的单阶段算法模型YOLOv_(3)(you only look once version 3),提出一种改进的机织印花布疵点实时检测方法。通过优化骨干网络结构,引入可变形卷积,提高印花背景下模型的瑕疵特征提取能力;设计新的损失函数,提高瑕疵分类和定位的精准度;引入几何中位数剪枝算法,去除深层网络冗余参数,进一步提高系统检测速度。试验结果表明,改进算法的模型在测试集上准确率可达92.02%,检测精度显著提高,每张图片检测平均耗时22.61 ms,满足工厂的实时性要求。

摘要：该文以鞋面自动点烫生产线机械手为研究对象,建立基于气缸活塞的数学模型,根据气缸受力平衡及理想气体的等熵及流量方程,做出系统的控制框图并推导其传递函数。结合模糊控制和免疫PID控制的优点,设计了一种模糊免疫PID控制器。用模糊控制在线调节参数KI和KD,用模糊免疫控制算法在线调节参数KP。Matlab仿真试验结果表明,该方法比模糊PID控制具有超调量更小、响应速度更快、鲁棒性更强等特点,实现了机械手的柔性定位,为后续多缸控制等研究奠定了基础。

摘要：本文针对棉纱液氨改性工艺，提出了用微波干燥法去除残留氨的方法，并设计了微波干燥法去除残留氨的实验系统。比较了运用微波干燥法和普通干燥法去除残留氨对棉纱上染率的影响。通过实验系统不仅验证了微波干燥法去除残留氨理论的正确性，也为棉纱染色工艺的设计提供了工程应用数据。

摘要：为有效保证采煤工作面的生产作业安全,提出一种瓦斯浓度检测装置的设计:在采煤机"主停闭锁"按键解锁时,通过本安电池模块给瓦斯检测模块供电,瓦斯检测模块开始检测工作面的瓦斯浓度,当瓦斯浓度在安全范围内时,瓦斯闭锁触点闭合,采煤机可正常上电。工业性试验结果表明:该装置在采煤机上电前可靠地检测了工作面的瓦斯浓度,且在检测完成后采煤机可以正常启动上电,有效提高了采煤工作面的生产作业安全。

摘要：设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32和PCL6045BL为控制核心,工控机为系统管理支持,交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构,绝对值编码器为主轴检测装置,实现了经编机梳栉横移运动的稳定、准确执行,具备花型变换周期短、花型可在线修改、花型信息存储空间大、实时检测与控制等诸多优势。经现场实际应用表明,该系统达到设计目的,满足双针床拉舍尔经编机800横列/分钟的生产能力。

摘要：基于VB,设计了棉麻纤维纱线晶变改性成套装备传感器信号数据处理方案。方案主要由数据标定、数据滤波、数据补偿、数据应用及储存四部分组成。介绍了传感器相关参数,给出了传感器物理值计算公式。通过数据滤波,降低了数据采集过程中随机干扰对数据造成的随机误差。通过数据补偿,采集值更加接近传感器液晶屏数显值。对处理后数据应用的同时将数据导入到SQL数据库保存。经现场运行,该方案稳定可靠,满足了设计要求。

摘要：为了满足机电专业实践教学的需要,设计了一种基于局域网的远程控制机械手实验系统,从机械手系统的执行机构层、运动控制层、软件开发层和视频监控层对系统进行具体描述。经过实践运行,该系统具有很高的稳定性和准确性,为机电专业的实践教学提供了一种全新的教学实验系统。

摘要：设计了一种用于矿用本安型双向遥控器的随机避碰算法。该算法在随机延时时间后检测信道空闲状态,且在连续检测到3次信道空闲时,才可以正常发送信息,在信息发送结束时立刻进入接收状态;在接收机收到遥控器发送的信息时,接收机立刻回复应答信息;该算法有效解决了多个矿用本安型双向遥控器在相同频段下同时使用时出现的无线信号间的干扰碰撞问题,提高了多个遥控器同时操作时的可靠性。

摘要：足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。