摘要：车用超级电容具有大电流放电能力要求,其后端双向DC-DC变换器具有较大的电流容量。单个变换器难以承担过大的电流容量,可采用并联多个标准模块变换器提高电流容量。以工作于电流模式的两相交错并联半桥型Buck-Boost变换器为例,对目前已有的均流、交错方法进行了改进,提出了一种数字控制方法。设计了一台基于DSP控制的实验样机,实验结果证明了所采用方案的可行性。

摘要：黏层的层间结合能力决定着沥青路面的受力状态与使用寿命。基于非线性层间剪应力分布模型,提出以层间黏结系数KG评价其层间结合能力的方法。采用直剪试验,测试常温下黏层的KG;基于层状弹性体系理论,分析KG对沥青层的层底拉应力与路表理论弯沉的影响规律,证明黏层性能是决定沥青层受力状态与寿命的首要因素,而封层或透层性能是决定路面弯沉的首要因素。所提出的层间黏结系数可作为黏层材料与工艺选择的技术指标,从而实现材料试验测试与力学计算的统一、推动路面设计理论的发展,相应的力学分析可供工程设计参考。

摘要：物联网产业是我国新的经济增长点,其资源定价决策模式是物联网产业发展的重要环节。依据企业核心功能,得到以芯片与技术商开始到终端用户结束的物联网产业链链状结构,明确研究主体。将成本回收、利润共享以及风险分担作为物联网产业链资源定价决策的原则,分析独立决策型物联网产业链资源定价决策和主导协商型物联网产业链资源定价决策行为。构建以发现市场机遇为起始,直至整个市场计划任务完成为结束的主导协商型物联网产业链资源定价决策模式。结合实际,给出适用于物联网产业链健康发展的意见。

摘要：中国传统家具采用实木作为主要材料,其结构来自中国古建筑的榫卯.榫卯是极为精巧的发明,这种构件连接方式使得中国传统的木结构成为永恒的经典,而明清时期的中国古典家具就是实木家具经典中的经典.

摘要：为提高管外机器人的负载能力与越障能力,设计一种永磁吸附履带式管外爬行机器人。建立机器人在管道上的静力学和动力学模型,得到机器人在轴向和周向稳定运动时的吸附力条件。利用Ansoft Maxwell对比分析磁性履带组中永磁铁2种不同布局方式,选定合适的布局方式并计算该布局方式下磁性履带组在轴向和周向运动时能够提供的吸附力,验证了磁性履带组设计方案的合理性。最后基于ADAMS进行了运动仿真,得到越障过程中质心变化规律,验证了机器人具有良好的越障性能。

摘要：在石油、化工等行业中,大型管道长期运输腐蚀性油气资源,需要进行定期检测。针对这一应用场景,提出了一种能够在管道外壁稳定行走且具有良好越障能力的永磁轮式机器人。该机器人采用六轮摇臂式移动机构配以永磁轮,搭载检测设备后可以代替人工进行更加安全高效的检测。根据机器人在管道上稳定吸附的力平衡条件,计算出机器人所需的最小磁力,从而确定机器人运动所需的驱动力;通过Maxwell仿真建立永磁轮的磁力分析模型,设计并确定了永磁轮的尺寸;最后,基于Adams软件进行机器人的运动学仿真,验证了机器人的越障能力。

摘要：电解铝生产需要进行交流电转换,但是,强干扰环境的产生将会影响系统其它设备的稳定运行,监控设备也将受到干扰,人员可能无法及时发现运行过程中存在的问题,进而引发严重后果。对此,本研究以400kA系列整流所综合自动化系统的构建为研究重点,分析设备要求及设计细节,以期通过综合自动化系统保证设备稳定运行。

摘要：随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用,对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求,需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像,因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机,可实时采集无人机飞行过程的视频流,然后将采集到的数据通过4G链路上传至流媒体服务器,同时PC端可实时显示无人机飞行时的视频流信息,实现对无人机飞行环境的实时监控。

摘要：通过分析Web Service技术和Android平台的特点,设计现有异构系统的Web Service接口,并在Android平台上使用ksoap2访问Web Service接口,实现了对异构系统的访问,为异构系统平滑过渡到移动平台提供参考方案.

摘要：由于IPTV业务随着三网融合的推进变得越来越庞大,传统的人工监管、数据记录、软件式汇总分析已经不能满足现在的监管需求,因此提出了一种基于嵌入式智能识别的监管系统,有效地提升了监管的效率。从系统的主体架构设计、前端的嵌入式智能识别、基于云计算的数据处理和存储3个方向阐明了设计主体和实现原理。与传统监管方式相比,新的监管系统处理数据能力更快,更准确、更智能、是满足IPTV新发展阶段的有效监管手段。