摘要：首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计。相较于传统机械手,该气动机械手通过PLC编程控制,可用于自动化教学型实训设备中对各种形状的物料进行搬运分拣,具有一定的实用价值。

摘要：为提升高职机电专业学生参与实训的自主能动性,以“项目分块协作,模拟竞赛激励”为原则设计具体的引导教学策略。文章首先对高职学生自主实训引导教学的内涵、必要性等进行了概述,其次阐述了自主实训教学的实施方案,最后以YL-235A实训设备项目化实操为案例,详细阐述了高职机电一体化技术专业学生自主实训的引导教学流程,并对教学有效推行的保障措施进行了简述,以供教学理论和实践研究借鉴。

摘要：柔性制造系统具有高度集成化、智能化、自动化等特点,典型的柔性制造系统一般包括加工系统、物料系统以及管理系统。其中,在整个系统中,物料的运送时间约占整个制造系统的80%~90%,所以合理地设计和开发物流系统,是搭建柔性制造系统的重要组成部分。构建良性高效的物流系统不仅可以大大缩减物料的运送时间,还可以增强制造系统的柔性,提高工作效率。文章以教学实训设备"亚龙YL-235A"为例,详细阐述了物流系统开发和设计的思考和方向,对于柔性制造企业或者物流企业具有一定的参考和借鉴意义。

摘要：T612镗床辐射刀架的最大辐射加工极限为φ800mm。我们设计制做了新的辐射刀杆,解决了在T612镗床上超范围加工φ1200mm热交换气筒体法兰的难题,扩大了该镗床的加工范围。

摘要：基于结构动力学固有特性计算原理,对NGW型两级行星轮系的模态特性及参数敏感性进行研究。利用集中质量法建立系统弯-扭-轴耦合的三维振动系统动力学数学模型,基于行星轮系啮合相位分析结果,确定各齿轮时变啮合刚度。研究NGW型行星轮系中单级及两级行星轮系耦合模型的模态特性,总结出行星轮扭转振动模式、全振动模式等典型振型。分析了时变刚度、行星轮与太阳轮支撑刚度以及质量等参数对系统固有频率影响规律。研究结果为NGW型行星轮系的动态特性优化设计提供理论依据。

摘要：鉴于热带地区气温具有全年较高且变幅小、无四季之分的特点,因此热带地区大坝与其他地区大坝相比,其温度场和应力场存在较大差异,关键的温控部位与时段也不相同,常规的温度控制标准不再适用。以位于热带地区的柬埔寨额勒赛水电站碾压混凝土重力坝为例,采用三维有限元法分析了#5挡水坝段的温度场与温度应力场数值及分布规律,明确了大坝温控的关键部位与时段,制定了满足大坝施工与安全运行要求的温度控制标准与相应的温控措施,并对#8溢流表孔坝段施工期安全度汛问题进行了分析。结果表明,坝体应力控制部位主要是基础约束区,控制时段主要是坝体蓄水时期以及正常运行期;在温控措施条件下,溢流表孔坝段可安全度汛。

摘要：目的:探讨心理应激及施用地西泮对抗心理应激后大鼠颞下颌关节关节盘和髁突超微结构的变化。方法:96只雄性SD大鼠,随机分为心理应激组、足部电击组、地西泮药物组和对照组各24只。每组再按实验时间分为1周、3周和5周3个亚组。其中足部电击组只接受电击作为应激源,应激组和药物组处在心理应激交流箱内接受心理应激,对照组仅处在交流箱中而不接受电击组大鼠信息,其余时间所有动物同条件饲养。分别于实验1、3、5周结束时处死心理应激组、地西泮药物组和对照组大鼠,测量体重并收集大鼠颞下颌关节标本,扫描电镜观察其超微结构。结果:与对照组相比,1周心理应激可导致大鼠颞下颌关节出现镜下病理改变;3周时病变最严重,大鼠关节盘表面胶原纤维出现小裂口,髁突表面出现裂痕,深层有胶原纤维暴露,裂缝周围纤维排列紊乱;5周时病变出现修复反应。各时间点药物组大鼠颞下颌关节病变较应激组轻微。结论:心理应激可以引起大鼠颞下颌关节超微结构改变,地西泮可对抗心理应激,减轻颞下颌关节的病理损伤。