摘要：为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析。再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得到各关节力矩曲线,仿真结果显示各关节力矩,变化平稳,力矩变化区间符合设计要求,为实际的样机开发提供了有效的参考。

摘要：《中式面点制作》是中等职业学校中餐烹饪专业中的一门主干课程。其职业培养目标要求是培养具有较高动手能力、能够适应各星级酒店和其他餐饮业和食品加工企业技术要求的人才。要具有熟练的操作技能。更要具有一定的创新能力，因此必须重点做好对学生综合能力的提高以及技能培养与训练教学。实施模块化教学是能够开展有效教学的方法之一。

摘要：近日，13台徐工CVl23U型压路机出口北美，该款振动压路机是徐工道路机械事业部针对北美市场用户要求，专门设计制造的“私人定制”产品，在压实能力、压实效率以及可靠性等方面得到了美国用户的高度肯定，为徐工压路机扎根北美市场增添了重要砝码。